
ROS2常见问题
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分享ROS2一些基础配置以及工具的安装卸载和常用的问题解决方式
驽马匠人
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OpenNI2 SDK for ROS2奥比中光深度摄像头驱动安装配置
进入到下载好的SDK for ROS2 SDK目录中(需要根据自己情况修改,我的路径是:~/Downloads/OpenNI_SDK_ROS2_v1.0.2_linux)。以下主要针对Astra S系列的驱动安装,用于使用ROS2的开发,供大家参考,提供了驱动的下载地址。sudo ldconfig # 刷新链接库。sudo ldconfig # 刷新链接库。sudo ldconfig # 刷新链接库。之后输入 以下指令即可测试摄像头了。安装libusb rules。安装magic_enum。原创 2023-11-23 17:36:26 · 1038 阅读 · 5 评论 -
QT在线配置安装ROS2插件以及创建项目
安装QT ROSProjectManager进行图形化开发RO2项目原创 2023-11-23 15:40:18 · 904 阅读 · 3 评论 -
octomap和pcl安装相关
在命令窗口中输入如下指令即可。原创 2023-11-23 15:09:14 · 125 阅读 · 0 评论 -
ubuntu22安装VSCode进行ROS2开发配置
选择左边最下面的四个方形之后,右侧出现一列插件,输入ROS,选择第一个安装即可。这样VS的基本配置就安装完成了,可以进行ROS2开发了,稍后会分享怎么创建项目。左下角点击打开可以看见VScode的图标,直接打开即可。其他还有更多插件,可以根据自己的实际需求进行安装。之后输入py选择第二个安装。原创 2023-11-23 14:51:49 · 376 阅读 · 0 评论 -
在ubuntu22系统上手动安装以及卸载ROS2
ubuntu22系统下ROS2的安装和卸载操作原创 2023-11-23 14:25:21 · 1015 阅读 · 0 评论