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RSS订阅原创 ubuntu22.04 arm64 安装ros2-humble
主要记录一下自己在ubuntu22.04中安装humble踩的坑，最后顺利安装humble过程一开始用小鱼的一键安装，尝试多少次都会失败，终端会显示反正就是安装不上。后面通过另外一个方式安装。
2025-03-22 17:03:50
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原创 windows11启动进入grub命令行解决方法
按照上面的步骤，在cmd中输入Z：之后会显示拒绝访问，这是因为不是用管理员身份运行的cmd，只需要右键管理员身份运行cmd就可以。可以看到unbuntu被成功删除了，可以完美解决电脑启动时弹出grub命令行。这里介绍的是上面链接中的分配驱动号Z之后，在cmd中输入Z：之后的操作。Remove-Item：找不到接受实际参数“ubuntu”的位置形式参数。可以看到有ubuntu的字段，现在用命令。这个时候换一个删除的命令强行将其删除。会显示有EFI，然后再。
2025-03-11 17:33:38
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原创 解决matplotlib与PyCharm中的特定matplotlib backend不兼容问题
我遇到的问题matplotlib版本是3.10.0，我查阅一下matplotlib官方公布的最稳定的版本是3.7.1。降级matplotlib的版本，最新的matplotlib版本与PyCharm 默认的 matplotlib 后端（InterAgg）版本不兼容问题。这个其实是matplotlib 与 PyCharm 中的特定 matplotlib backend 不兼容引起的，要解决这个问题有3种方法，：在代码中明确指定 matplotlib 使用兼容的后端，TkAgg 或 着Agg。
2025-01-06 16:16:48
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原创 Mac M1 Pro Ubuntu22.04 humble安装gazebo和gazebo_ros_pkgs
不直接支持 ARM64 架构，需要我们手动编译安装。3、修改中line 647的。将默认的9.8改为9.7。安装完之后，运行gazebo，如果显示不存在gazebo，再运行命令现在运行gazebo。
2024-10-15 09:33:57
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原创 机器人中的Linux知识(一）
Bash脚本是 Linux 开发人员非常有用和常用的工具。基本上，它是用于创建 Linux 程序的工具。下面我们来看一下几个机器人中Bash脚本的应用列子。这被称为 Shell 的提示符。它包含一些基本信息，如当前用户（本例中为 user）或当前路径。你还会看到它有一个白色块在闪烁。这意味着 Shell 处于活动状态，等待接收您的指令！先快速解释一下它是如何工作的。在这种情况下，我们要执行的bash脚本期待一个参数。然后，脚本将评估收到的参数，并做一件或另一件事。forward。
2024-10-02 16:39:11
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原创 Mac中VScode体积非常大，几步瘦身！！！
看图：我们使用一段时间之后VScode 的体积会变得非常大，一部分原因是的安装导致的，而一部分就是App自身的缓存导致，按照以下几步，轻松瘦身VScode！！！
2024-08-21 17:26:57
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原创 Mac显示器每一种预置效果优点和适用场景说明
为设计和打印优化，符合 P3 色域，并且白点设定为 5000K（D50），这是印刷行业常用的色温标准。：类似于 P3-DCI，但白点（D65）设定在 6500K，适合符合 D65 标准的色彩呈现。：处理 PAL 和 SECAM 格式的内容，主要用于欧洲和其他地区的标准清晰度电视内容。：为摄影优化，符合 P3 色域，白点为 D65（6500K），提供准确的色彩和对比度。：支持 HDR（高动态范围）视频标准，提供更大的对比度范围和更丰富的色彩。：用于数字电影制作，适合需要精准白点（6500K）校准的内容。
2024-08-16 10:03:06
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原创 Windows/MAC 安装Peter Corke机器人工具箱并添加到Simulink库浏览器中
一般情况添加路径就可以了，但是有时候添加路径之后还是无法使用工具箱，此时就到工具箱中用matlab打开：startup_rvc.m文件，就可以正常运行了，最后在命令行中输入：savepath，将路径保存一下，下次打开matlab就可以自动的加载路径了。如果没有显示的话，右键任何一个工具箱模块，点击刷新库浏览器，就会显示出来了。然后用MATLAB打开这个文件并且运行，显示如下就表示添加成功。打开Simulink在库浏览器中就可以看到有这个工具箱了。
2024-04-27 14:28:34
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空空如也
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