QT在线配置安装ROS2插件以及创建项目

QT在线配置安装ROS2插件，我用的是如下版本。

直

1.安装QT ROSProjectManager插件：

直接打开命令窗口输入：

sudo apt install libarchive-tools 

之后输入（路径表示你的QT安装路径）：

export QTC_ROOT=~/Qt/Tools/QtCreator

再次输入：

export PLUGIN_URL=`curl -s https://api.github.com/repos/ros-industrial/ros_qtc_plugin/releases/latest | grep -E 'browser_download_url.*ROSProjectManager-.*-Linux-.*.zip' | cut -d'"' -f 4`
curl -SL $PLUGIN_URL | bsdtar -xzf - -C $QTC_ROOT

提示如下，即表示安装成功

打开QT点击About Plugins：

如果出现了ROSProjectManager，就是代表安装成功了，可以进行ros的开发

2.创建项目：

在文件选择中，创建项目，选择other Project-ROSWorkspace即可

选择build System的地方,如果你是用ROS2那么必须选择Colcon ，之后点击下一步完成即可

创建完成，然后点击如下把下面的沟沟都去掉

右击项目，点击Add New...

选择ROS-package点击choose：

填写项目信息，根据自己实际情况填写即可。然后点击next

项目创建完成，可以自己开始新增节点进行开发了

可以下载此项目进行测试：

git clone https://github.com/SEUZTh/ros2_qt_template.git