ubuntu20安装Azure Kinect SDK与ROS驱动

最新推荐文章于 2025-03-24 10:44:09 发布

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分类专栏：硬件小知识文章标签：深度相机 Azure Kinect 软件安装

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安装Azure Kinect SDK

个人需求使用python3的ROS，由于目前官方的SDK优先支持ubuntu18，也可以装在20上，但是测试最新的版本不支持，测试1.3版本已通过。

$ curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add -
$ sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod
$ curl -sSL https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/18.04/prod.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/microsoft-prod.list
$ curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt