fast-lio-ros2配置与运行

 fast-lio-ros2项目地址：https://github.com/Ericsii/FAST_LIO_ROS2?tab=readme-ov-file

1. 安装Ubuntu与ROS2

推荐使用Ubuntu22.04和ROS2 humble。

1.1. 安装Ubuntu22.04

参考博客：如何安装 Ubuntu 22.04 LTS 桌面版，详细步骤 - 系统极客

1.2. 安装ROS2

推荐使用鱼香ROS一键安装：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

2. 安装依赖

2.1. 安装PCL

sudo apt install libpcl-dev

2.2. 安装eigen

sudo apt install libeigen3-dev

2.3. 安装livox_ros_driver2

如果还未安装过camke，需要首先安装cmake：

sudo apt i