LIVOX-MID70的使用

最新推荐文章于 2025-04-06 14:03:01 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_38983484/article/details/119762336
本文介绍了LIVOX MID-70雷达的配置和使用步骤，包括设置IP、网络配置、数据获取以及使用livox_view和RVIZ显示点云信息。同时，通过ROSbag和CloudCompare软件进行精度测试，官方宣称在不同距离下具有高精度表现，实际测试0.5m误差在3cm以内。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1：配置IP

ifconfig   查看网口

在这里插入图片描述
顶头的两个为网口
2：配置网络
一般为

192.168.1.50
192.168.148.160

两种：最后的50和160是雷达的ip，设置电脑ip时，不应该重复：
本文章设置的为158
在这里插入图片描述
3：注意事项
设置过程注意不需要再连接以太网络 自己已经连接成功，可以尝试ping一下，看网络是否畅通

ping 192.168.148.50

在这里插入图片描述
4：用livox_view显示

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Livox-Mid-70雷达使用------livox_mapping建图
2401_87137707的博客
04-06 893
如果报错：[ERROR] [1743916861.111573426]: Error transforming odometry 'Odometry' from frame '/camera_init' to frame 'camera_init'2.3 下载并安装编译livox_mapping，可以和ros驱动放在同个工作空间编译，但要注意一定要先单独编译雷达的驱动。将 ~/ws_livox_mapping/src/livox_mapping/src下的cpp文件打开并且修改。2.2 安装ros驱动。
【硬件调试-1】配置 livox-mid70 PTP时间同步
小北小西
03-27 4236
配置 livox-mid70 PTP时间同步PTP时间同步第1步、检查网络中的主时钟是否正常第2步、下载安装linuxptp第3步、启动第4步、验证启动命令开机自启参考 PTP时间同步 在ros下使用livox时，我们发现，livox的时间戳需要同步同步，否则在使用中有很多麻烦，特别是tf。所以本文使用了一种不用GPS的方法对livox进行时间同步。 当livox雷达接到一个有ptp主时钟的网络时，livox雷达就可以自动的将时间戳和这个主时钟的时间戳同步起来。 第1步、检查网络中的主时钟是否正常 首先，查
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1/教程很多 可以通过配置/etc/netplan中yaml文件的方式，来修改静态ip # Let NetworkManager manage all devices on this system network: version: 2 renderer: NetworkManager ethernets: enp2s0: #配置的网卡名称,使用ifconfig -a查看得到 dhcp4: true #dhcp4关闭 addresses: [] #设置本
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Livox-Mid70点云标定
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好的，我需要回答用户关于如何标定Livox Mid-70传感器的点云数据的问题。用户提到了联合标定，可能涉及与其他传感器如相机、IMU或激光雷达的组合。首先，我应该回忆之前提供的引用内容，看看是否有相关的标定步骤或...
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