Gazebo学习

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安装流程：link here

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
$ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gazebo11
$ sudo apt-get install libgazebo11-dev

安装 Gazebo_ros_pkgs：link here

学习资料：使用gazebo中的building editor创建一个建筑环境并用于仿真

链接中的 floor 失效

Alt+F2 输入 gazebo（必须小写）开启 Gazebo

或者命令行启动：$ gazebo

10.22

这一段是什么意思？

<gazebo reference="base_link">
	<material>
		Gazebo/Blue
	</material>
</gazebo>