解决方案-Spawn service failed

最新推荐文章于 2024-12-04 18:06:54 发布

夜半__

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分类专栏： ubuntu 文章标签： ubuntu

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这篇博客主要介绍了在使用ROS和Gazebo进行机器人模拟时遇到的模型加载超时错误。错误信息表明spawn服务在等待实体出现在模拟器中时超时。解决方案是将launch文件中.world文件的sim_time值从35836000000改为0，这有助于解决模型加载延迟的问题。通过这个调整，可以期望改善模拟环境的启动和模型的加载速度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

错误信息：
[INFO] [1631713794.504229, 358.040000]: Spawn status: SpawnModel: Entity pushed to spawn queue, but spawn service timed out waiting for entity to appear in simulation under the name iris
[ERROR] [1631713794.505728, 358.040000]: Spawn service failed. Exiting.

[vehicle_spawn_isst_15735_2562139104487950788-6] process has died [pid 15835, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -sdf -file /home/isst/project/volans/src/simulation/models/iris/iris.sdf -model iris -x 5 -y 0 -z 0 -R 0 -P 0 -Y 0 __name:=vehicle_spawn_isst_15735_2562139104487950788 __log:=/home/isst/.ros/log/cc103de8-162b-11ec-a1d9-0c8268028cc2/vehicle_spawn_isst_15735_2562139104487950788-6.log].
log file: /home/isst/.ros/log/cc103de8-162b-11ec-a1d9-0c8268028cc2/vehicle_spawn_isst_15735_2562139104487950788-6*.log
在这里插入图片描述
解决方案是：
将launch文件中.world文件里的sim_time值改为0，即如下内容：