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RSS订阅原创 STM32CubeIDE生成hex/bin文件使用PWlink烧录
一、设置STM32CubeIDE生成hex/bin文件。二、使用pw软件加装hex文件并烧录。
2025-03-25 18:01:43
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原创 使用创芯科技的PWLINK在STM32CubeIDE软件下烧录方法
首先确认下载方式#*****很重要。修改cfg文件，修改后为。更改过程信息字体颜色。3、也可参考转换为bin文件后编译。1、创建CubeIDE工程#参考。2、使用PWlink烧录#参考。#下载PWlink助手。#pwlink官方材料。#下载CubeIDE。
2025-03-24 17:57:51
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原创 ubuntu18.04软件与更新打不开#系统识别不到显示器
问题显示为：aptsources.distro.NoDistroTemplateException: Error: could not find a distribution template for Kylin/kylin。问题：系统识别不到显示器、分辨率调节不了，查找原因后解决办法为更新系统驱动，在软件与更新里面更改附加驱动，此时软件与更新打开失败!查找解决办法：修改/etc/lsb-release删除里面的内容。重启计算机，便可正常识别显示屏，更改分辨率。保存后，就可正常打开软件与更新。
2024-05-30 10:46:47
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原创 sudo -H apt-get install -y libgeographiclib-dev找不到
【代码】sudo -H apt-get install -y libgeographiclib-dev找不到。
2024-04-17 21:14:32
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原创 Spawn service failed. Exiting.
Spawn service failed. Exiting.在仿真环境gazebo启动自建地图时报错。找到自己的模型路径（自己设定的位置，替换下句代码的路径）解决方法将自建模型位置加载进配置文件.bashrc。将路径添加进配置文件bashrc。分析报错原因模型加载失败。然后source一下。
2024-04-03 10:08:22
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原创 demo记录，map到base_link的坐标系转换由autoware中的ndt_mapping模块完成
demo记录，map到base_link的坐标系转换由autoware中的ndt_mapping模块完成，Autoware 1.12学习整理--03--NDT点云定位_ndt 定位算法 官网-优快云博客
2024-03-12 21:42:03
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原创 For frame [velodyne]: No transform to fixed frame [world]. TF error: [Lookup would require extrapol
时候出现加载地图，可是/points_raw话题下点云不能同时加载。重新加载tf_local.launch文件，运行案例。所以选择修改tf_local.launch文件。发现坐标系不同一在一个坐标系下面。根据报错原因，查看坐标变换。
2024-03-12 17:34:13
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原创 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
这个错误表明 CMake 在配置项目时无法找到名为 "velocity_controllers" 的软件包的配置文件。只需要安装对应软件包就可。
2024-03-07 15:03:18
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原创 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
这个错误表明 CMake 在配置项目时无法找到名为 "velocity_controllers" 的软件包的配置文件。
2024-03-07 11:58:59
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原创 CMake Error at CMakeLists.txt:6 (project): No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.
CMake 在配置项目时无法找到 C++ 编译器，这通常是由于没有安装 C++ 编译器或者 C++ 编译器的路径未包含在系统环境变量中导致的。
2024-03-07 11:47:35
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空空如也
空空如也
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