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原创 conda与pip区别

conda:与语言无关的管理器·pip:只能安装python包。

2025-03-02 18:53:12 377

原创 tensorflow cuda cudnn及其他包的环境冲突解决

最近开始搞NLP,需要用到tensorflow(GPU版),奈何tensorflow里面包各种的依赖冲突,搞了很久,这里直接将我自己能正常跑的各种包版本发一下,希望对大家有用。(我用的conda的虚拟环境,所有包都在下面了)

2025-02-16 19:21:12 159

原创 个人关于OneDrive的简单使用总结

前言:纯电脑小白,自己捣鼓了一个上午总结的。怎么简单的东西浪费我这么长的时间真的哭死了,这里将一上午的总结上传一下,希望对能帮到电脑小白吧云端有两种存储方式,一种是静态,一种同步。两种都可以在‘OneDrive’官网上,通过登录自己的账户查看文件,这个需要翻墙。個人雲端儲存空間-MicrosoftOneDrive同步就是在你电脑上修改文件,‘OneDrive’也会修改。这种就需要在云端里面的管理备份中开启文件夹,开启之后需要同

2025-01-17 12:59:45 368

原创 欧拉角与万向节锁(ros)

前言: 本人是一名ros初学者,因为ros里面多次涉及欧拉角,今天刚好有空就去学了一下,这里上传一下自己笔记,(后面学了四元数再来更新)。希望能帮到后面的跟我一样自学ros的(笔记都是自己看了资料之后的理解,如果错误,欢迎大家指出) 描述物体在三维空间中的旋转姿态,通常有四种方法,分别是旋转矩阵,欧拉角,轴角和四元数 所谓欧拉角就是物体绕x/y/z轴旋转所产生的角度,他绕这三个轴旋转如果顺序不一样也会产生不一样的姿态。

2025-01-14 16:52:16 779

原创 gazebo Spawn service failed. Exiting报错记录

​。

2024-12-04 18:06:54 1184

原创 基于Anaconda安装pytorch

这三步很重要,我的是win11,当时因为没注意看这个,一直报错,详细一看才发现我下的是linux的。还有就是如果下载的pytroch的cuda和python和自己不对的话会出现不兼容问题,安装时也会报错。以上这些方法对我来说都是没用的,我找了很久,知道了可以通过.whl文件来下载的。我的理解是相当于把pytroch文件下载下来,然后再去用命令安装他。(1)明确自己用的是window还是linux还是其他。(2)去下载一些老版本的pytorch。(1)去官网自己选版本那些下载。(2)查看自己cuda版本。

2024-05-05 12:14:50 712 3

原创 pc端连接树莓派 + 键盘控制turblebot3 burger车

在终端输入ifconfig ,在wlan0 (无线接口)或者 eth0 (有线接口)下面的inet的后面会有一串地址,这个就是pc端的ip地址 (这里如果就根据你连的是有线还是无线网来定了,但是如果是虚拟机的ubuntu好像即使是连的无线,他还是默认是有线)同样在终端输入ifconfig ,在wlan0 (无线接口)或者 eth0 (有线接口)下面的inet的后面会有一串地址,这个就是树莓派的ip地址 (这里如果就直接根据你连的是有线还是无线网来定就可了)

2023-12-31 10:50:57 1323 2

空空如也

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