Spawn service failed

最新推荐文章于 2025-03-10 19:51:59 发布

星光伴着露珠

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文章标签：自动驾驶 ubuntu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44457071/article/details/126993348

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本文主要探讨了在自动驾驶仿真环境中遇到的Spawn service失败的问题。针对该问题，提出了修改launch文件中world文件仿真时间的解决方案，具体涉及对launch文件内world配置的调整，如将floor.world文件中的特定设置更改为其他值。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Gazebo中[ERROR] [1663832200.201837, 65.855000]: Spawn service failed.

请添加图片描述需要对launch文件中开启的world文件仿真时间进行修改。

下面为launch文件试例（部分内容）

<arg name="world" default="$(find ground_robot_sim)/world/floor.world"/>
  <!-- Default Empty World Launch -->
  <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch">
    <arg name="world_name" value="$(arg world)

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