Open3D 体元法计算树冠体积【2025最新版】

本文介绍了利用C++和Open3D库通过体元法计算树冠体积的算法原理,包括将空间划分为小立方体并判断包含点云数据的步骤,以及有效体元数量与树冠体积的关系。还提到了相关参考文献,并提供了代码实现和结果展示。

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本文由优快云点云侠原创,原文链接。博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月11日。

一、算法原理

1、原理概述

  体元法将树冠所在的空间范围划分成边长为 d d 的小立方体,遍历这些小立方体,判断每个立方体是否包含有点云数据,有则将其视为有效体元并保留,否则视为无效体元进行删除,如图(c )所示。

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