目录 一、算法原理 1、原理概述 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 本文由优快云点云侠原创,原文链接。博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月11日。 一、算法原理 1、原理概述 体元法将树冠所在的空间范围划分成边长为 d d d的小立方体,遍历这些小立方体,判断每个立方体是否包含有点云数据,有则将其视为有效体元并保留,否则视为无效体元进行删除,如图(c )所示。