Open3D 点云中值滤波【2025最新版】

已于 2025-01-16 09:29:53 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： 开发语言 线性代数 算法 计算机视觉 python
于 2023-08-26 17:29:32 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36686437/article/details/132513967
本文详细介绍了中值滤波的原理，通过在三维点云中选取模板并排序后替换当前点的值，达到去噪效果。中值滤波在抑制脉冲噪声方面表现优秀，但对高斯噪声的抑制不足。此外，文章还提供了代码实现和滤波前后点云的对比展示。

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本文由优快云点云侠原创，原文链接。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月16日。

一、算法原理

1、中值滤波

  中值滤波的方法是，对待处理的当前采样点，选择一个模板，该模板由其邻近的若干个数据点组成，对模版内的点云数据由小到大进行排序，再用模板的中值来替代当前采样点的值的方法。对于三维点云，模板为一个球体 D D D</

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