目录 一、算法原理 二、代码实现 三、结果展示 四、参考链接 博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月19日。 一、算法原理 已知多边形点集 C = P 1 , P 2 , . . . , P i C={P_1,P_2,...,P_i} C=
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本文介绍了如何对PCL中平面点云的边界点进行顺时针和逆时针排序。算法原理基于点集的质心和向量叉积，通过计算点与质心之间的相对位置关系，实现点的排序。代码实现和结果展示进一步阐述了这一过程。
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