PCL 平面点云边界点按顺/逆时针排序(方法一)【2025最新版】

已于 2025-01-19 15:07:37 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 平面 算法 c++ 3d 计算机视觉
于 2022-08-07 11:29:25 首次发布
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本文介绍了如何对PCL中平面点云的边界点进行顺时针和逆时针排序。算法原理基于点集的质心和向量叉积，通过计算点与质心之间的相对位置关系，实现点的排序。代码实现和结果展示进一步阐述了这一过程。

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PCL 平面点云边界点按顺/逆时针排序(方法二)
点云侠的博客
03-29 1563
使用PCL实现的平面点云边界点排序方法，排序准确且实现代码简单易懂。
PCL平面点云边界点排序：顺/逆时针方向
CyberGenius的博客
08-15 426
PCL（Point Cloud Library）是一个广泛使用的开源库，提供了处理点云数据的丰富功能。总结起来，PCL库提供了强大的功能来处理点云数据，包括对平面点云中的边界点进行排序。通过合理运用这些功能，我们可以更好地理解和利用点云数据在计算机视觉和三维重建领域中的应用。通过这种方法，我们可以有效地对平面点云中的边界点进行排序，并使用顺时针或逆时针的顺序进行进一步的分析和处理。以上代码演示了如何使用PCL库从输入的平面点云数据中提取边界点并按照顺时针或逆时针方向进行排序。变量的值，可以选择排序方向。
基于PCL的对点云的排序
11-27
按照X,Y,Z的优先顺序对点云数据排序，这是源代码，自己编译一下就可以使用了，如果使用过程中有问题的话，可以在下面留言，我看到了会回答大家的。
PCL点云处理之极角逆时针排序点云（一百一十）
weixin_44329757的博客
02-13 911
该方法在对于边界点提取和排序，都是很重要的基础小算法，在算法实现部分我们对点云进行了颜色渲染，更好的证明本文方法对点云排序有效。由蓝到红即为极角由小到大，效果证明算法有效正确,按照逆时针完成了排序。指定某一方向，比如向右为正方向，对点云按照极角方向进行排序。
PCL：实现平面点云边界点按顺时针排序（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-08 278
PCL：实现平面点云边界点按顺时针排序（附完整源码）
PCL 点云按坐标值大小进行排序【2024最新版】
点云侠的博客
08-22 2620
点云按坐标值的大小进行排序。博客长期更新，本文最近更新时间为2024年11月22日。该方法在论文中的一个最重要的应用是：隧道中轴线的提取。
【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
最新发布
点云侠的博客
01-18 60万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年6月2日。
PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）
m0_51204289的博客
10-28 2054
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PCL:实现平面点云边界点按顺时针排序（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-17 283
PCL:实现平面点云边界点按顺时针排序（附完整源码）
matlab 点顺时针排序,算法 – 按顺时针顺序排序点？
weixin_42165018的博客
03-17 1166
首先计算中心点。然后使用任何你喜欢的排序算法对点进行排序，但使用特殊的比较例程来确定一个点是否小于另一个点。通过这个简单的计算，可以检查一个点(a)是否相对于中心位于另一个(b)的左边或右边：det = (a.x - center.x) * (b.y - center.y) - (b.x - center.x) * (a.y - center.y)如果结果为零，则它们在中心的同一直线上，如果它是正...
点云应用——三维空间边界点排序+机器人轨迹引导（1）
阁楼
11-10 4459
三维点云边界提取+排序
PCL点云处理之基于坐标方向对点云进行排序（一百零五）
weixin_44329757的博客
02-13 981
对于一些无序点云，有时候我们需要根据某一个坐标方向，或者某一个属性字段，对其进行重新排序，如下图所示，根据坐标x的方向，对点云进行重新排序，并赋予其颜色渲染，显示其排序的正确。（随着坐标x的增大，点云颜色由红转蓝）（主要涉及排序和颜色渲染两个点云处理技巧）
PCL :实现点云按坐标值大小进行排序（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-17 440
PCL :实现点云按坐标值大小进行排序（附完整源码）
PCL点云排序, 特征合并
3D的博客
03-03 433
由于有2个点云需要合并, 坐标相同, 主要是要将某些属性合并到一起。合并前需要按照坐标对其进行排序, 使2个点云中对应点的index也对应。
PCL将无序轮廓点云排序
weixin_44879707的博客
05-06 614
PCL将无序轮廓点云排序的算法思路和代码
PCL平面点云边界点的顺时针/逆时针排序
bug_api163的博客
09-29 262
在点云处理中，经常需要对平面点云的边界点进行排序，以便进一步分析和处理。在上述代码中，我们使用SACSegmentation类对输入的点云数据进行平面分割，将平面模型的系数存储在coefficients中，并将属于平面的点的索引存储在inliers中。在上述代码中，我们使用ConvexHull类对边界点进行凸包计算，并将排序后的边界点存储在sorted_boundary中。在上述代码中，我们使用ExtractIndices类将平面点云中属于边界的点提取出来，并存储在boundary中。
基于坐标值的排序方法应用于 PCL 点云
OnSqlserver的博客
09-22 238
在点云处理中，经常需要对点云数据进行排序。通过以上方法，我们可以很方便地使用 PCL 对点云数据进行基于坐标值的排序。该函数接受三个参数：待排序的点云对象、点云中每个点的索引向量以及排序的字段。需要注意的是，上述代码只是一个简单的示例，仅对点云的 X 坐标值进行了排序。首先，我们需要准备一个包含点坐标的点云数据。在这个例子中，我们假设已经加载了一个点云数据，并且点云数据的类型是。排序完成后，我们根据排序后的索引重新组织点云数据，并将结果存储在。现在我们将使用 PCL 提供的排序函数对点云进行排序。
PCL 有序点云和无序点云（Common_IO）
xhm01291212的博客
08-24 1201
读取保存成为有序点云。
pcl中alpha shapes提取点云边界是否按逆时针或顺时针方向
12-31
在PCL（Point Cloud Library）中，Alpha Shapes是一种点云处理方法，用于提取点云的边界。对于Alpha Shapes提取的点云边界，它们的顺序可以根据应用程序的需求以逆时针或顺时针方向进行标识。 在PCL中，Alpha Shapes提取的边界点被视为有向边，这些有向边通过共享的点连接在一起形成了整个边界。根据这种有向边的连接关系，可以确定点云边界是按逆时针还是顺时针方向进行标识。 具体而言，可以通过Alpha Shapes提取的边界顶点的连接顺序来判断边界是按逆时针还是顺时针方向进行标识。如果按逆时针顺序连接，则说明点云边界按逆时针方向标识；如果按顺时针顺序连接，则说明点云边界按顺时针方向标识。 当需要按特定方向进行点云边界分析或后续处理时，可以使用PCL中提供的功能来判断Alpha Shapes提取的点云边界的顺序。例如，在遍历边界点时，可以记录相邻两个点的连接顺序，通过比较点的坐标关系或计算向量叉积等方法，来确定边界点的连接方向是逆时针还是顺时针。 总之，PCL中Alpha Shapes提取的点云边界的顺序可以根据边界点的连接顺序，通过比较点的坐标关系或计算向量叉积等方法来判断是按逆时针还是顺时针方向进行标识。
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