本文详细介绍了如何利用PCL库对平面点云的边界点进行顺时针或逆时针排序。首先进行平面分割，然后提取边界点，最后通过计算凸包实现点的排序。代码示例展示了具体实现步骤。
在计算机视觉和三维几何处理中，点云是一种常见的数据表示形式。PCL（点云库）是一个流行的开源库，提供了处理点云数据的丰富功能和算法。在点云处理中，经常需要对平面点云的边界点进行排序，以便进一步分析和处理。本文将介绍如何使用PCL库对平面点云的边界点进行顺时针或逆时针排序，并提供相应的源代码。
首先，我们需要加载点云数据并进行平面分割。这可以通过使用PCL库中的SACSegmentation类来实现。以下是一个示例代码片段：
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
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