目录 一、前言 1、概述 2、从LAS中获取强度 二、代码实现 三、结果展示 博客长期更新,本文最新更新时间为:2025年5月22日。 一、前言 1、概述 PCL中的pcl::PointXYZI是用来存储点云xyz坐标和强度信息的数据结构,其中x,y,z和i是float类型的数据。源码如下: PCL_EXPORTS std::ostream& operator << (std