matlab 点云体素下采样(详细过程版)【2024最新版】

已于 2024-11-09 21:57:00 修改
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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： matlab
于 2021-09-11 09:09:42 首次发布
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本文详细介绍了使用Matlab进行点云体素下采样的算法原理，通过将点云填充到三维网格并选取每个网格的第一个点来生成新的点云。接着，文章提供了代码实现及下采样结果的展示。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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在这里插入图片描述
博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年11月9日。

一、算法原理

这里的方法是先将点云填入固定大小的三维网格中，然后每个网格中选第一个点生成新的点云。

二、代码实现

close all;
clc;

pc = pcread('bunny.pcd');
pcshow(pc
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