ROS学习笔记三：catkin工作空间探索

1、安装tree，图形化显示工程结构

sudo apt install tree

2、创建ROS工作空间，一定要有src路径

mkdir -p xiaow_ws/src

进入工作空间，tree一下可以看到只有src目录

cd xiaow_ws/

3、编译，再tree一下只看一级目录可以发现多了build和devel

catkin_make

tree -L 1

4、进入src目录，发现多了一个CMakeLists.txt。通过catkin_creat_pkg创建package

catkin_creat_pkg test1

指定package的依赖，比如roscpp、rospy、std_msgs（跟通信有关）、nav_msgs（跟导航有关）

catkin_creat_pkg test1 roscpp rospy std_msgs nav_msgs

5、如果是使用github上下载的程序