嵌入式学习笔记 - 回调函数（__weak函数）

以STM32 cubeMX 生成的代码工程为例，工程实现的功能是初始化定时器TIM3，使其产生一个10ms的中断，利用中断检测按键的按下，

下图为TIM3的中断服务函数，定时器设置完毕并开启后，这个函数每10ms会调用一次

发现其中的HAL_IRQHandler(&htim3) 内部是这样运行的，由于我们只使用了定时器的更新中断，只会运行上半部分的 TIM Update event 部分，清除中断标志位后，还会执行HAL_TIM_PerioElapsedCallback(htim)这个函数，

而HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()这个函数是这样写的，是个空函数，它有一个关键词—weak 修饰，如下图 ，

被_weak  修饰的函数，是可以被用户重写的，用户可以以同样的函数名重写，这个函数就是回调函数，编译器编译时会优先编译用户重写的函数，如果用户没有重写，编译器会选择_weak 修饰的函数，不会报错，

我们在用户区重新编写这个回调函数，加入检测按键的语句，这样就实现了中断中每10ms检测一次按键的功能，如下图