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原创 FreeRTOS系列学习笔记九-->时间管理

在前面的章节实验例程中,频繁地使用了 FreeRTOS 提供的延时函数,使用延时函数会使得任务进入阻塞态,直至延时完成,任务才会重新进入就绪态。FreeRTOS 是如何对延时任务进行阻塞的,又是如何判断任务延时超时的,而这些都是属于 FreeRTOS 时间管理的相关内容。

2024-11-23 14:53:01 745 1

原创 FreeRTOS系列学习笔记八-->任务状态查询的API函数使用

这一节来新接触一下FreeRTOS的一些任务状态查询的API函数的使用,这里的内容在后续对我们调试代码有很大的帮助。这些API函数主要用于程序调试阶段,查看各个任务的运行状态,统计任务的时间占比程度(当空闲时间占比越大时,代表的引用程序压力越小)。在正式运行使用程序时要记的把调式代码给删除掉哦,会另外占用CPU的资源。

2024-11-20 21:00:38 789

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