嵌入式实时操作系统笔记2：UCOS基础知识_UC/OS-III移植(STM32F4)_编写简单的UC/OS-III任务例程(失败.....)

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今日学习嵌入式实时操作系统RTOS：UC/OS-III实时操作系统

本文只是个人学习笔记备忘用，附图、描述等部分都是对网上资料的整合......

文章主要研究如何将UC/OS-III 移植到 STM32 F407VET6上，提供测试工程下载

（2024.5.21 文章未写完，测试有问题，以后再说）

（2024.5.22 系统移植失败，测试有问题，以后再说）

附言：网络上的资料真是参差不齐，整整浪费我一天时间......

目录

UCOS基础知识：

任务的五种状态:

任务五种状态转换图：

UCOS-III的三大列表：

UCOS-III系统配置文件说明：

UC/OS-III移植(STM32F4):

添加 UC/OS-III 源码部分：

修改system_stm32f4xx.s启动文件代码：

修改/确定系统时钟(SysTick)内核：

修改CONFIG/app_cfg.h:

修改CONFIG/includes.h ：

尝试编写简单的 UC/OS-III 任务例程：

先引用头文件：

定义任务栈大小/优先级：

定义任务控制块TCB:

定义任务栈：

定义任务主体函数:

创建任务TASK1-2-3：

CPU_SR_ALLOC();

OS_CRITICAL_ENTER();

OS_CRITICAL_EXIT();

启动UCOS III 系统函数：

主函数调用情况展示：

测试效果展示：

整体测试工程下载：

网上学习资料网址贴出：

UCOS基础知识：

任务的五种状态:

任务五种状态转换图：

1、被创建的任务，初始状态均为就绪态
2、被删除的任务，会转为休眠态
3、仅就绪态和中断态可转变成运行态
4、其他状态的任务想运行，必须先转变成就绪

UCOS-III的三大列表：

UCOS-川主要有三大类列表用来跟踪任务状态：

就绪列表 准备运行的任务将放在就绪列表：OSRdyList[x],其中x代表任务优先级数值
Tick列表 正在等待延时超时或挂起的对象超时的任务，将放在OSTickList
挂起列表 当任务等待信号量、事件时，任务将放置在挂起列表PendList

UCOS-III系统配置文件说明：

以下就是我们接下来需要移植的部分文件，他们的作用大致各自如下：

UC/OS-III移植(STM32F4):

本次尝试移植UC/OS-III 于立创梁山派天空星开发板上，芯片型号是STM32F407VET6

其中UC/OS-III 的源码可以在整体工程下载中的压缩包内找到

注意：这里的源码是被我阉割过的，削除了官方文件中不必要的文件与目录

其次就是网络上那些所谓提供UC/OS源码或者教程的，如果没有移植成功的工程供下载的案例，基本都是垃圾！浪费时间！不是缺少文件，就是解释不详细，缺步漏步！

本人也是在艰难的学习中掉进太多移植源码方面的坑里了.........

添加 UC/OS-III 源码部分：

在工程中新建几个分组：

uC-OS3/CPU

uC-OS3/LIB

uC-OS3/PORT

uC-OS3/SOURCE

uC-OS3/CONFIG

点击uC-OS3/CPU–>Add Files

UC-OSIII/CPU添加以下文件，如果只查找到一个，请将文件类型(I)选为 ALL files(''.'')

点击uC-OS3/CPU–>Add Files

UCOSIII\bsp添加以下文件，如果只查找到一个，请将文件类型(I)选为 ALL files(''.'')