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原创 ARM嵌入式学习笔记(5)产生PWM控制舵机
舵机使用的 PWM 信号一般为频率 50Hz,高电平时间 0.5ms-2.5ms 的 PWM 信号,不同占空比的 PWM 信号对应舵机转动的角度,以 180 度舵机为例,对应角度图如下图所示。此外 PWM 输出的频率也会影响最终的 PWM输出效果,PWM 输出的频率越高,最终输出的“连续性”越好,越接近模拟信号的效果,频率低则会增强离散性,最终的输出效果会有比较强的“突变”感。这里的Pulse就是PWM的占空比,我们在程序中修改这个值,即可改变PWM的占空比,最大值为ARR的值。广泛应用在从测量、通信。
2024-04-22 14:15:30
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原创 ARM嵌入式学习笔记(2)点亮一个LED灯
根据自己的喜好选择生成方式就行了,我这里更喜欢Clion生成的毕竟用习惯了,可能写的不是很好,很多东西我也是自学的,所以可能不是很严谨,这块板子我验证完成后会进行开源,H5作为ST比较新的芯片,很多外设都与之前的不同,我也还在探索。ARM嵌入式学习笔记(1)使用CUBEMX图形化配置工具和CLION进行嵌入式开发。
2024-03-20 15:35:21
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原创 ARM嵌入式学习笔记(1)使用CUBEMX图形化配置工具和CLION进行嵌入式开发
配置CubeMX和Clion工具链,准备进行STM32开发
2024-03-14 16:05:58
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空空如也
Tensorrt找不到模块volume和nptype
2023-04-04
yolov5 5.0训练时发生错误,如何解决?KeyError: 'names'
2022-07-23
arduino ide烧录ESP8266时发生java错误
2022-03-20
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