【全覆盖算法】梯形区域分解实现避障路径规划&全覆盖路径规划

移动机器人规划控制合集（这个比较全面）：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/142830798

本文先对梯形区域分解实现避障路径规划&全覆盖路径规划做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

（1）功能

梯形区域分解实现避障路径规划&全覆盖路径规划

（2）算法

垂直单元分解（Vertical Cell Decomposition）
随机探索随机森林（RRT）
凸cell图形几何法生成全覆盖路径