【全覆盖算法】静态/动态全覆盖路径规划相关技术研究

移动机器人规划控制合集（这个比较全面）：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/142830798

本文先对静态/动态全覆盖路径规划相关技术研究做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

一、明确覆盖式路径的目标

1、确保一个机器人能够通过一个区域或空间范围内的所有点（尽量减少路径重复、使用简单的运动轨迹（如直线或圆形））
2、静态规划就避开障碍物
3、分块弓形路径的路径连接

二、静态/动态全覆盖路径规划相关技术研究

（1）（动态/静态）环境建模方法：主要包括拓扑图法【效果不好】，控制规则法【简单单效果不好】，栅格法【简单高效】、几何图法&单元分解法【复杂智能】等