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原创 第二章:逻辑代数与逻辑门电路——数字世界的“语言”与“积木”
[逻辑代数与门电路知识图谱](示意图需包含:逻辑运算、门电路符号、CMOS结构、组合设计流程的关联关系)本章学习建议动手实践:用Multisim或Logisim仿真软件搭建门电路,观察输入输出变化口诀记忆:如“与门乘号或门加,非门头上戴小帽”联系实际:观察手机主板上的芯片——那些黑色小方块里封装着数百万逻辑门!下章预告:第三章《组合逻辑电路》将教你用这些“积木”搭建加法器、编码器等实用模块,真正进入数字系统设计的大门!🚀。
2025-02-17 23:40:50
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原创 第一章-数制与码制
模拟信号:在时间和幅度上均连续变化的信号,例如正弦波、温度传感器输出等。其特点是能够精确反映物理量的连续变化特性。数字信号:在时间和数值上离散的信号,通常以二进制形式(0和1)表示,例如电子表的计数脉冲或计算机中的逻辑电平。
2025-02-17 23:34:30
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原创 数电基础总结
数字电路是现代电子技术的重要组成部分,也是基础必备知识,广泛应用于计算机、通信、自动控制等领域。本篇主要是对数字电路基础技术主要知识的总结,方便复习时总体把握。
2025-02-15 11:57:34
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原创 什么是点云(看起来很高级的样子)
点云是大量三维点的集合,每个点包含三维坐标信息(x, y, z),部分点云数据还包含颜色、反射强度等额外信息。点云地图就是由这些点云数据构成的,它能精确呈现环境中物体的表面形状和空间位置关系,为后续的分析和决策提供基础。
2025-02-02 22:57:28
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原创 ROS-SLAM
在当下的实际应用中,cartographer 的应用范围和流行度呈上升趋势,尤其是在对建图精度和场景规模要求较高的工业和自动驾驶领域。hector_slam 则在特定的无里程计场景中发挥着不可替代的作用。在未知环境中,搭载特定传感器的主体(如机器人、无人机等)在运动过程中,需要实时确定自身在环境中的位置,同时构建出周围环境的地图,这一过程就是 SLAM 要解决的问题。例如,扫地机器人在清扫房间时,它并不知道房间的布局,需要一边移动一边搞清楚自己在哪里,同时把房间的地图绘制出来。
2025-02-02 22:51:47
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原创 全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法
今天,咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法,算法的描述挺抽象的,这里尽量用易于理解的语言来讲解一下,它就像是给机器人安排一个任务,让它把一块地方仔仔细细地走一遍,下面详细说说它是怎么做的。
2025-02-01 17:39:38
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原创 CNN-卷积神经网络
卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetworks,CNNs)是一种深度学习模型,特别适用于处理具有网格状拓扑结构的数据,如图像(2D网格)和视频(3D网格)。
2025-01-20 14:39:33
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原创 【数据结构与算法】常见算法的时间复杂度分析
冒泡排序是一种比较笨的算法就像排队一样,如果你个子比你前面的人矮,那你就往前走,否则就不动,所以需要先遍历一遍,但你不能确保每个人需要几次,可能最后一位同学最矮那Ta就要移动n-1次,可以想作是每个人都要进行n次确定,所以时间复杂度是n^2,实际上这种算法并不常用,一般会在教学当中使用。感觉这个算法也可以称之为冒泡,用的也很少,一步一步缩小排序元素,但是效率很低,会有一些元素不断被排序,操作效率低,同时选择排序是原地排序算法,因为它只需要一个额外的变量来存储最小(或最大)元素的索引。
2024-09-11 18:28:30
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原创 【数据结构与算法】什么是数据结构(origin)
本次主要讲了最最基本的概念包括数据、数据结构的基本定义,时间复杂度分析;当下对空间复杂度的要求相对较小了,因为内存在不断变大
2024-09-03 17:17:27
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原创 【推荐学习】枚举类型
这段代码只是简单的一段示例,可以看到枚举可以和switch无缝衔接,或许这就是二者存在的原因(个人揣测),如有不对,请指正。这里面对于我来说最不熟悉的就是枚举类型(enum)了。刚开始我感觉枚举不就是有不一样的几个状态,从零到n嘛。数据的基本类型包括整数、浮点型、字符、布尔、枚举。后面才发现枚举和switch绝配。纵有疾风起,人生不言弃。
2024-08-23 16:24:40
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原创 【推荐学习】C语言运算符
单目运算和双目运算也很值得注意,还有左右结合性大致看一下即可,因为平时用多了自然会判断它到底是👈结合还是👉结合。最近在跟着优快云上面的技能树在学习,对于快速上手C语言和巩固都是很有帮助的,推荐给你💪💪(ง •_•)ง。优先级的话掌握最主要的即可,实在不清楚就把括号请出来,包没问题的。位操作运算符和赋值运算符相对来说比较生疏。因为这种运算符好像在单片机里面更常见。值得注意的是sizeof也属于运算符。
2024-08-23 16:20:37
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原创 我是菜鸟,但不永远是
不知道下一步该干啥,但这样容易成为牛马,所以我还是建议很好去规划一下,一定要先有明确的目标:我这一周要达到什么样的水平(不要定的太高了,属于是给自己挖坑,想要活埋自己的理想。有时候心里面真的会很闹腾,在这个时间先停下来去做些别的事情吧,不要让巨大的压力把自己压垮了(嗯,很有道理),但不建议去做一些消磨自己的上进心的事情,多去和正能量的人接触(但不是给你带来内耗的人)大概就是这么多了,更多的时间留给正在码字的我自己和正在看这篇文章的你去规划一下自己的路径吧,虽然人生是旷野,但还是会有属于自己的轨道的。
2024-08-22 17:53:14
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原创 我的创作纪念日
大一上开始接触优快云,最初只不过是为了,淘到一些代码,晋级CV战士;后面看到一些大牛们会在这上面分享自己的学习笔记,那我也就开始了分享,主要是想加深对知识的了解,也能帮助到一些志同道合的朋友,虽然文章的质量还不是那么的高,但我也在慢慢努力。做好基本的学习分享,提升能力,学好当下学校里面的课程,进一步向大佬们学习,发出更有水平的博客。当下也算是个里程碑吧,希望四年后的自己回来看看,也就是2028年8月20日,别忘啦。
2024-08-20 11:41:34
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原创 Pow(x,n)--分而治之算法讲解
对于Pow(x,n)问题,我们可以将其分解为Pow(x,n/2)的解,然后将这两个解相乘,得到Pow(x,n)的解,可以。在计算机科学中,Pow(x,n)问题,即计算x的n次幂,是一个经典的问题。3. n为奇数的情况:此时,我们可以先计算Pow(x,n/2)的解,然后将其平方,得到Pow(x,n)的解。4. n为偶数的情况:此时,我们可以先计算Pow(x,n/2)的解,然后将其平方,得到Pow(x,n)的解。2. n为负数的情况:此时,我们需要先计算Pow(x,abs(n))的解,然后将其取倒数。
2024-08-11 10:15:00
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原创 【C】指针
指针是内存中一个最小单元的编号,也就是地址,指针=地址指针变量是一个用来存放内存地址的变量,通常情况下我们说指针都是指指针变量指针变量是一个变量,其值为另一个变量的地址。换句话说,指针“指向”内存中的某个位置。在C语言中,指针通过星号()来声明。
2024-07-25 10:00:00
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原创 [C]最近掉进的一个坑
使用单引号定义的是字符常量,它本质上是一个整数,表示字符的编码。使用双引号定义的是字符串字面量,它是一个以空字符结尾的字符数组。
2024-07-25 09:45:00
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原创 基本概念与复杂度
数据结构是一个相对来说比较抽象的概念,是指计算机存储、组织数据的方式,是算法的基础,掌握好数据结构可以更高效的选择算法,也方便代码的维护(个人理解)
2024-07-16 10:30:00
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原创 高等数学下册曲线积分
本篇是博主在高数期末复习时做的一些整理与总结,希望每一个正在看的uu在期末考试能取得比较好的成绩,本人目前大一,来自武汉理工,非常希望与更多志同道合的uu们一起进步一、曲线积分的概念曲线积分的引入主要是因为对于空间中一些的积分区域比较特殊(在曲线域上进行积分);像前面我们所学习的积分有线性的(区间域)、平面域、以及空间域,可用下图来表示曲线积分有它自己的物理应用了,如课本上引入的求曲线型构建的质量,计算方法有点类似于弧积分,主要思想就是“以直代曲”(主要是第一类曲线积分)
2024-06-16 12:51:50
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原创 辗转相除法(详细分析)
给出两个数,我们不知道谁大谁小,正常思路应该是比较出谁更小,缩小范围然后比较,当然了,一般情况下,正常思路在运行过程中就会比较复杂,我们现在这里留下一个悬念吧。2.x比y大,这样就好办了,
2023-12-29 17:12:10
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原创 PTA 7-4 利用二分查找搜寻所有待查找数据 数组
利用二分法在一个有N(N≤20)个元素的有序数列中查找指定值y。找到y后,先输出查找次数,再输出其在数组中对应的下标。若数列中存在多个y,将所有y的位置按下标序号顺序输出;否则输出“not found”.
2023-12-08 19:29:17
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空空如也
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