在ROS系统下调试SICK激光

最新推荐文章于 2020-03-19 17:35:02 发布
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#sick #ros

本文详细介绍了在ROS系统中调试SICK LMS141-15100激光雷达的方法与步骤，包括创建ROS工作空间、配置官方驱动以及解决常见连接问题的技巧。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在ROS系统下调试SICK激光

激光型号：SICK LMS 141-15100

官网ros驱动地址：
https://github.com/SICKAG/sick_scan

前人经验：

SICK–LMS11x雷达在ROS中的使用:
https://blog.youkuaiyun.com/qingdu007/article/details/77341645

LMS141-15100 激光雷达连接问题:
https://ask.youkuaiyun.com/questions/645257

SICK LMS111激光雷达的使用：
https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8022512.html

调试步骤

1创建工作空间

前人经验：ros下创建工作空间
https://www.cnblogs.com/huangjianxin/p/6347416.html

功能快捷键

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G

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激光雷达的连接 网口连接 如图所示，连接成功 安装软件包： 我用的雷达是Tim581系列 选择功能包sick_tim:支持tim XX系列雷达。 我的软件包是师傅给的，我就没有下载。 需要的可以联系我。 直接把功能包（sick_tim）把复制过去工作空间，然后 catkin_make 编译。 有以下内容，说明你成功了。 3. 读取激光雷达数据 把value改为激光雷达的IP地址。修改后的启动文件如下所示 记得source ~/sick_ws/devel/setup.bash 然后： r..
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ROS(机器人操作系统）使用sick LMS1xx激光雷达 一先直接看运行的结果
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pioneer lx 和 neobotix 产品使用了sick s300 250°视角 500 readings ros driver lx 设置 publish_aria_lasers 为true，广播激光数据 http://wiki.ros.org/cob_sick_s300http://wiki.ros.org/Robots/AMR_Pioneer_CompatibleSection
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1、首先下载SICK雷达的ROS驱动，在src目下：$ git clone https://github.com/clearpathrobotics/lms1xx.git 然后回到catkin_ws目录下catkin_make编译一下 2、点击wifi图标，点击编辑链接，点击以太网，然后添加，新建，链接名称随意，我的取名lmsxxx 然后IPv4设置，配置IP： 192.168.0.4 掩
ubuntu下用ROS读取sick LMS系列激光雷达（网口连接）的数据
qq_36212519的博客
07-29 2352
1.安装deb包 sudo apt-get install ros-indigo-lms1xx 2.安装源码并编译 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ncnynl/LMS1xx.git #编译 $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make...
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