ROS 连接SICK LMS100激光，并用RVIZ显示（网线端口）

原创

于 2016-10-19 17:04:57 发布 · 7.6k 阅读

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#slam #ubuntu #sick #laser

本文介绍了如何使用ROS连接SICK LMS100激光雷达，并通过RVIZ进行显示。首先从github下载lms1xx库，解压到catkin工作空间。接着，配置激光雷达的IP地址，启动ROS节点。在RVIZ中添加LaserScan话题，调整FixedFrame为'laser'解决错误。最后，可选地永久修改源代码中的IP地址。参考了ROS官方文档和AutoRobot实验室的相关资料。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一样，先上图

1.去https://github.com/clearpathrobotics/lms1xx.git下载*.zip，解压并保存到~/catkin_ws/src中

2. 准备

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