ROS 连接SICK LMS100激光,并用RVIZ显示(网线端口)

本文介绍了如何使用ROS连接SICK LMS100激光雷达,并通过RVIZ进行显示。首先从github下载lms1xx库,解压到catkin工作空间。接着,配置激光雷达的IP地址,启动ROS节点。在RVIZ中添加LaserScan话题,调整FixedFrame为'laser'解决错误。最后,可选地永久修改源代码中的IP地址。参考了ROS官方文档和AutoRobot实验室的相关资料。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

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