ROS 连接SICK LMS100激光，并用RVIZ显示（网线端口）

最新推荐文章于 2025-04-21 23:50:19 发布
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文章标签： slam ubuntu sick laser
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/AutoRobot410/article/details/52861223
本文介绍了如何使用ROS连接SICK LMS100激光雷达，并通过RVIZ进行显示。首先从github下载lms1xx库，解压到catkin工作空间。接着，配置激光雷达的IP地址，启动ROS节点。在RVIZ中添加LaserScan话题，调整FixedFrame为'laser'解决错误。最后，可选地永久修改源代码中的IP地址。参考了ROS官方文档和AutoRobot实验室的相关资料。

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