点积

点积的计算结果是一个标量值
点积的计算
a=(ax,ay,az)
b=(bx,by,bz)
a · b=axbx+ayby+az*bz
又等于
a · b=|a||b|cos(a)

通过余弦定理
a · b=0 a和b互相垂直
a · b>0 a和b的夹角小于90度
a · b<0 a和b的夹角大于90度

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