向量的叉积

叉积cross product
叉积的计算结果仍然为一个向量 叉积只能计算3d向量，2d向量没有叉积，通过对两个3d向量计算叉积，结果第三个向量同事垂直于计算向量

叉积计算方式
a=(ax,ay,az);
b=(bx,by,bz)
a X b =(aybz-azby,azbx-axbz,axby-aybx);
叉积不适合于交换律的运算
ab的叉积和ba的叉积是相反的

叉积可用于计算平面的法线等用途
法线：垂直于一个平面的向量