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RSS订阅原创 矩阵的平移缩放和旋转
在unity中，一个平移矩阵是一个单位矩阵与平移参数构成的一个矩阵 把物体的位置转换为矩阵后可得知矩阵中的值与物体位置的关系。 物体设置的位置参数 物体输出的矩阵值 通过图可得知矩阵值的关系和物体位置的关系 这里显示了物体当前的位置信息 如果要把一个物体平移向一个位置，就用构建好的平移矩阵去乘以物体当前的位置就可以把物体从当前位置平移到和平移矩阵相加的距离 using System; usin...
2019-09-20 17:58:41
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原创 矩阵
转置矩阵 一个矩阵的转置等于矩阵的行和列互换，一个mxn的矩阵置换后是一个nxm的矩阵 单位矩阵 从左上角到右下角的对角线（称为主对角线）上的元素均为1。除此以外全都为0 单位矩阵相当于乘法的1 单位矩阵乘以矩阵结果等于矩阵 逆矩阵 只有正方形矩阵才有逆矩阵 一个nxn的矩阵的逆矩阵仍然是一个nxn的矩阵 不是所有的矩阵都有逆矩阵 如果矩阵有逆矩阵 那么这个逆矩阵一定是唯一的 一个矩阵与他的逆矩...
2019-09-19 17:13:12
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原创 矩阵乘法
矩阵乘法必须要满足矩阵A的列数必须与矩阵B的行数相同并且A的行数必须与B的列向量维数相同，这样才能进行矩阵的乘法运算 (矩阵的乘法不满足乘法的交换律 但是满足结合律) ...
2019-09-19 15:27:50
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原创 点积
点积的计算结果是一个标量值 点积的计算 a=(ax,ay,az) b=(bx,by,bz) a · b=axbx+ayby+az*bz 又等于 a · b=|a||b|cos(a) 通过余弦定理 a · b=0 a和b互相垂直 a · b>0 a和b的夹角小于90度 a · b<0 a和b的夹角大于90度 ...
2019-09-19 14:50:28
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原创 向量的叉积
叉积cross product 叉积的计算结果仍然为一个向量 叉积只能计算3d向量，2d向量没有叉积，通过对两个3d向量计算叉积，结果第三个向量同事垂直于计算向量 叉积计算方式 a=(ax,ay,az); b=(bx,by,bz) a X b =(aybz-azby,azbx-axbz,axby-aybx); 叉积不适合于交换律的运算 ab的叉积和ba的叉积是相反的 叉积可用于计算平面的法线等用途...
2019-09-19 12:09:04
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原创 向量
向量（vector）是一种同时具有大小和方向的物理量，常见的向量值物流量有 势能(某个特定方向上的作用力)，位移（某个方向上移动的一个距离），速度（速率和方向），有时我们也用向量来标识一个单方向，比如玩家的观察方向 光线的传播方向 向量必须具有一个大小和方向 两个点确定一个向量 方向和大小一样表示两个向量相等 向量只能位移不能旋转和缩放 向量的计算公式 A(x1,y1,z1) B(x2,y2,z2...
2019-09-18 12:25:18
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空空如也
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