rospy基础--002_header

最新推荐文章于 2024-05-26 23:28:20 发布
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  1. 在ros中设计自定义的消息msg
  2. 在ros下创建功能包：catkin_create_pkg headers roscpp rospy std_msgs，
  3. 进入src，编辑代码和roslaunch文件，代码包
  4. roslaunch headers headers.launch
qq_34240459
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Rospy的官方教程代码讲解（二）消息头和用户数据
北方诸哲的学习笔记
02-05 3044
Rospy的官方教程代码讲解（二）消息头和用户数据 刚刚发现的重大事实是ROS wiki里的rospy教程和github里rospy_tutorials代码是完全不同的 Σ(っ°Д°;)っ男默女泪啊 щ(ﾟДﾟщ) 我整个人都方了有木有。。。 先讲rospy_tutorials的，因为这个好像没有相关教程，只有代码(´•ω•`) Rospy的官方教程代码讲解二消息头和用户数据 消息头
ROS基础学习-ROS常用组件
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07-27 585
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ROS基本消息类型之std_msgs::Header
weixin_44884561的博客
11-06 2672
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简单看一下ROSPY
贾金金金昭的blog
02-08 7900
开始之前，首先要认识一下ROS里面的传感器1 Imu.msg 陀螺仪数据，加速度m/s2，旋转速度rad/s， （1）Header header 时间戳与坐标系 （2）geometry_msgs/Quaternion orientation 四元数表示方向 （3）float64[9] orientation_covariance协方差 （4）geometry_msgs/Vector3 a
ROS中自定义带有header的消息文件
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超级霸霸强的博客
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ros学习笔记5——ros topic的header赋值
耶律大石的博客
09-14 6001
ros 的topic发送消息时，总是在开头有个 header: seq: 1 stamp: secs: 1538813853 nsecs: 968391761 frame_id: frame_test 语句。 secs表示秒，nsecs表示纳秒。 该数据结构如下： uint32 seq //存储原始数据类型uint32 time stamp //存储ROS中的时间戳信息 string frame_id //用于表示和此数据关联的帧，在坐标系变化中可以理解为数据所在的坐标系名称
sys_timeroscpp rospy std_msgs
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11-14
`std_msgs/Header`消息包含了一些元信息，如时间戳和序列号，是大多数ROS消息的前缀。 在ROS程序中，你可以通过`ros::NodeHandle`来连接到`rospy`服务，创建主题和订阅者，并使用`std_msgs`定义的消息类型进行通信...
ROS基础四之roscpp/rospy节点编写
转角
09-02 1308
roscpp/rospy编写subscriber/listener编写roscpp实例rospy实例service/client编写roscpp实例rospy实例actionlib编写roscpp实例rospy实例 subscriber/listener编写 roscpp实例 rospy实例 service/client编写 roscpp实例 rospy实例 actionlib编写 roscpp实例 rospy实例 ...
ROS基础学习-话题通信机制研究
周陽讀書
05-26 1248
ROS通信机制研究
Robot Ignite2: ROS基础--话题(topic)
Artificial Idiot
03-22 948
ros topic (part 1) 作业2.1 src: simple_vel_publisher.py #! /usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import Int32 from geometry_msgs.msg import Twist rospy.init_node('topic_publisher') ...
ROS程序包编写
MuoYangRen的博客
07-16 766
ROS程序包编写 GitHub链接 官方教程 此处我们以一个实例阐述ROS程序包的编写 目标 创建一个消息发布器，向话题“Brake”发布“control_node_msgs/BrakeCmd”类型的自定义消息，自定义消息格式为： Header header float32 brake_cmd 创建一个消息订阅器，订阅话题“Brake”的消息，并输出到屏幕。 消息发布器和消息订阅器均使...
ROS入门（二）：如何设计自定义消息
u010945141的博客
07-25 2699
在上一篇博文中了解了如何编写一个简单的ROS收发程序。但是上次只涉及到标准消息库std_msg中的string类型。如果我们需要传送更复杂的信息如包含多个数据的结构化信息或图像等，就需要设计自定义消息。 本文通过学习rospy中002-004三部分的代码学习如何设计自定义消息、编写launch文件以及更新package.xml文件 接下来我们逐一分析002-004三份代码，三份代码都附有l...
ROS常用组件
m0_57358478的博客
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在ROS中内置一些比较实用的工具，通过这些工具可以方便快捷的实现某个功能或调试程序，从而提高开发效率，本章主要介绍ROS中内置的如下组件:TF坐标变换rosbagrqt 工具箱小乌龟跟随实现，该案例是ros中内置案例，终端下键入启动命令或键盘可以控制一只乌龟运动，另一只跟随运动。
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创建ROS消息和服务---ROS学习第8篇
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