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原创 Unitree SDK2底层数据结构

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2024-08-16 16:33:33 845 1

原创 IMU预计分

详解IMU预积分——VINS中的预积分 - 知乎

2024-05-24 15:08:59 122

转载 ros::spin()和ros::spinOnce()的区别与理解

https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.htmlhttps://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html

2024-05-14 11:26:39 63

原创 紧耦合LIO笔记

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2024-05-10 15:19:03 860

原创 移动机器人自主导航中常用的坐标系

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2024-03-28 00:41:06 881

原创 ROS2 与 ROS1的区别

中间件是一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源。中间件位于客户机/ 服务器的操作系统之上，管理计算机资源和网络通讯。是连接两个独立应用程序或独立系统的软件。相连接的系统，即使它们具有不同的接口，但通过中间件相互之间仍能交换信息。执行中间件的一个关键途径是信息传递。通过中间件，应用程序可以工作于多平台或OS环境。

2024-02-28 10:01:41 1855

原创 旋转矩阵R、平移向量t以及变换矩阵T的定义及其下标的含义

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2023-11-23 11:30:26 346

原创 ROS消息类型之sensor_msgs::PointCloud

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2023-11-06 12:00:27 1139

原创 ROS消息类型之sensor_msgs::Imu

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2023-11-06 11:40:21 3782

原创 ROS基本消息类型之std_msgs::Header

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2023-11-06 11:24:42 2554

原创 OpenCV数据类型之cv::Mat

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2023-11-06 11:19:49 354

原创 ROS消息类型之sensor_msgs::Image

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2023-11-06 11:10:27 2730

原创 g2o的使用心得

学习笔记 | g2o使用心得，以PnP、ICP、直接法BA问题为例

2023-06-08 16:39:31 96

原创 Eigen中的几何模块（四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量）

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2023-05-22 18:28:28 1151

原创 VINS-Fusion代码学习

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2023-04-27 14:43:31 158

原创 VINS-MONO代码解析

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2023-04-26 14:33:32 113

原创 luanch文件中name、pkg、type的区别

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2023-04-26 14:04:47 213

原创 VINS-MONO论文全文翻译

【VINS-Mono论文全文翻译】：VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator

2023-04-25 10:21:54 86

原创 曲线绘制工具evo的使用方式

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2023-04-25 09:59:49 135

原创 LIO-SAM源码解析

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2023-04-18 10:13:46 86

原创 CMaKeList.txt中通过设置cmake路经使用未安装于系统的功能包

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2023-03-28 10:20:40 210

原创 SLAM中的几种坐标系

对于SLAM定位中各类坐标系的理解（坐标系，里程计坐标系，基座坐标系与雷达坐标系）

2023-02-20 10:01:36 202

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2023-02-16 09:54:18 128

原创 PCL点云的创建、访问与转换

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2023-02-15 18:49:49 473

原创 PCL PointCloud类型介绍

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2023-02-15 14:36:10 94

原创 C++中的template ＜typename T＞用法详解

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2023-02-15 14:23:43 7618

原创 Eigen基础

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2023-01-17 15:43:08 80

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2023-01-17 09:58:39 2120

原创 OpenCV中的Mat类

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2023-01-14 11:11:26 1008

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2022-11-25 15:35:05 4124

原创 rosdep的作用及使用（解决源码安装ROS功能包依赖项问题）

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2022-10-09 14:24:54 3751

原创 【Ubuntu(Windows双系统)没有wifi解决办法】

[TOC] (解决Ubuntu(Windows双系统)由于驱动问题没有wifi图标，无法连接wifi的问题)

2022-08-18 11:16:35 3455 3

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