ImportError: No module named 'rospkg'

最新推荐文章于 2025-05-14 15:06:34 发布
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本文解决了一个关于ROS (Robot Operating System) 核心启动时遇到的模块导入错误问题，该问题源于默认Python版本为3.5而非ROS Kinetic所需的2.7版本。通过调整Python版本，成功解决了无法导入rospkg的问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

$ roscore
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/kinetic/bin/roscore", line 69, in <module>
    import roslaunch
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 48, in <module>
    import rospkg
ImportError: No module named 'rospkg'

应把python默认版本由3.5切换到2.7

ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'
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一种可能出现【No module named rospkg 】问题，及解决方法
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ImportError: No module named rospkg
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原因分析：        装ros的时候，python默认是python2.7, 我电脑上没有装anaconda和pytorch，运行roslaunch时一切正常。后来装上anaconda后就报错啦，原因是：装anaconda的时候默认添加了PATH环境变量，此时的python是python3.6, 如此一来python3.6就成了最先启用的python，而python3.6中没有ros的许多p...
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