从飞机的状态矩阵A阵求运动模态的特征根、求传递函数矩阵

1 从状态矩阵求运动模态的特征根、求传递函数矩阵

求特征根

系统的状态空间方程为：
$$\dot{x}=Ax+Bu\text{\hspace{1em}(1)}$$$$y=Cx+Du\text{\hspace{1em}(2)}$$
对式（1）两端取Laplace变换，写为运动方程：
$$(sI-A)x=Bu\text{\hspace{1em}(3)}$$方程的特征多项式为
$$\rho (s)=det(sI-A)\text{\hspace{1em}(4)}$$</