从零推导飞机小扰动运动线性方程——0. 学习目录

最新推荐文章于 2025-12-09 13:26:52 发布
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分类专栏： 从零推导飞机小扰动运动线性方程 飞行控制 文章标签： 学习
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第0期文章——学习目录

如图，本专栏将连载以下学习内容，带你从零开始学习飞机小扰动方程！
在这里插入图片描述
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数值计算值第四期：解线性方程组的扰动分析
axehead的博客
06-04 4222
上一期链接：https://blog.csdn.net/axehead/article/details/105922745 参考资料： 数值分析教程 刘长安 西北工业大学出版社 数值计算方法 黄云清 科学出版社 数值分析简明教程 王能超 高等教育出版社 第二版 说明 本来说是五月份月底会把这期写完的，然鹅。。。事情并不如我想的这样，mathor cup加上返校后的一系列考试真是让我有些应付不过来，转眼间就到六月了。还有就是，值得注意的一件事情，我做的第三期的阅读量比其他几期的阅读量都要高呢，看来许多朋友是对
【NA】线性方程组系数扰动
Esperanto.的博客
03-17 1841
条件数从哪里来 到哪里去
运载火箭、导弹等飞行器纵向小扰动线性化方程建模实操(Matlab代码）
shepinxiong的博客
07-11 824
这次给出飞行器纵向运动方程小扰动线性化建模的实操示例，Matlab代码，让从事飞行器姿态控制律设计的小伙伴有个直观的感受。
由飞机纵向小扰动矩阵方程计算传递函数、绘制Bode图和根轨迹图
Welcome to the Matrix
01-16 1398
基于小扰动方程求解系统伯德图和根轨迹图
运载火箭、导弹等飞行器姿态控制律设计准备工作，小扰动线性化方程的详细推导过程
shepinxiong的博客
07-08 342
对飞行器进行小扰动线性化建模是工程上开展姿态控制律设计的基础性工作，很重要，需要工程师认真推导、仔细核对小扰动线性化建模的正确性，确保用于姿态控制律设计的被控对象模型是正确的。
模型预测控制（MPC）控制+飞机的小扰动线性化建模
985C9计算机硕，擅长各种语言算法！欢迎咨询！文章示例代码仅供参考【需要帮助请看文章底部】
07-15 1008
模型预测控制（MPC）控制+飞机的小扰动线性化建模 说明：纯m代码，根据教科书上的参考数据，完成小扰动线性化建模，计算飞机横纵向两个状态方程； 以纵向状态方程为例，使用MPC控制律，进行姿态控制
线性系统大作业——1.一阶倒立摆建模与控制系统设计
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线性系统大作业——2.二阶倒立摆建模与控制系统设计（上）
qq_42731705的博客
01-12 1万+
文章目录0.简介1.建立数学模型1.1.牛顿运动定律分析欧拉-拉格朗日方程分析2.Simulink仿真3.使用SimMechancis仿真4.在平衡点附近模型线性化5.系统能控性、能观性和稳定性分析5.1.能控性分析5.2.能观性分析5.3.稳定性分析5.3.1.Routh-Hurwitz判据 {#c:Routh-Hurwitz判据}Lyapunov函数6.基于极点配置方法的控制器设计7.状态观测器设计7.1.全阶观测器7.2.最小阶观测器8.基于观测器的状态反馈控制8.1.基于全阶观测器的状态反馈控制8.
Stata学习记录——一元线性回归
nanan4869的博客
11-22 1026
摘要：本文基于明瑟方程探讨教育投资回报率，通过一元线性回归模型分析教育年限对工资的影响。研究表明，每增加一年教育可使收入平均提高约9.7%。文章详细介绍了OLS估计方法及其性质，包括正交性和拟合优度检验，并通过Stata软件进行实证分析。结果显示教育年限能解释工资对数变动的25.27%。研究还比较了有无常数项的回归模型差异，强调在解释变量选择时需考虑经济意义。最后通过蒙特卡罗模拟验证了总体回归函数与样本回归函数的关系，说明抽样误差对结果的影响。
飞行力学全量方程和小扰动方程matlab程序
01-14
在这一部分，要对第一章推导出的全量运动方程组进行线性化，得到描述飞行器小扰动运动的小扰动线性方程组。这一步骤是飞行器稳定性分析和控制系统设计的基础。 第三章研究了飞机的时域响应。时域响应描述了飞行器在...
游泳运动员速度优化与策略扰动模型项目_基于牛顿第二定律与流体阻力方程建立游泳速度优化模型结合能量消耗与功率分析通过线性回归推导人体正面投影面积与身高关系并构建三种扰动函数模拟.zip
09-07
此外，模型还运用了线性回归的方法，推导出人体正面投影面积与身高之间的关系。游泳运动员的身体形态与其在水中的阻力有密切的关系，正面投影面积越大，通常意味着阻力越大，因此，对这一关系的研究有助于确定运动员...
vite学习
qq_41549657的博客
12-04 642
核心优势极速开发启动：开发阶段不打包，直接让浏览器加载原生ESM,配合ebuild预购建第三方依赖，启动时间从webpack的秒级变为毫秒级热更新（HMR）快:只更新修改的模块，而非全量重建，大型项目热更新耗时<10ms按需编译：开发阶段仅编译当前请求的模块，而非全量打包内置对Typescript、JSX、CSS、静态资源的支持，无需复杂配置生产环境优化：基于Rollup打包，输出高度优化的静态资源，兼顾开发销量和生产性能<docs>Vite 处理.vue。
学习离线处理 [CSP-J 2022 山东] 部署
最新发布
SHOJYS的博客
12-09 539
所谓离线, 就是等你操作完了后再问你问题, 每一次操作时间复杂度可能很大, 我们可以把操作堆起来最后一遍完成.我们记录完之后, 就是要统计答案了. 我们不妨先思考操作二该怎么统计., 而对于其子节点和祖先而言, 兵力都要增加。我们不妨记录两个内容, 一个是操作一在节点。最后展示总代码, 当然肯定与上述有部分出入.. 但问题来了, 它的子树都要增加。要求增加的兵, 不妨将其设为。要求增加的兵, 不妨将其设为。我们再思考操作一该怎么统计.而言, 其增加的兵力就是。而言, 其兵力增加就是。我们首先记录所有操作,
算法题归类学习
qq_43751506的博客
12-05 376
删除排序链表中的重复元素II（LeetCode 82） - 全删除。删除排序链表中的重复元素（LeetCode 83） - 保留一个。删除链表的倒数第N个结点（LeetCode 19） - 快慢指针。二叉树的最大深度（LeetCode 104） - DFS/BFS。二叉树的最近公共祖先（LeetCode 236） - 递归查找。二叉树的层序遍历（LeetCode 102） - BFS队列。二叉树的中序遍历（LeetCode 94） - 递归/迭代。环形链表（LeetCode 141） - 快慢指针判环。
周学习记录
qq_61434514的博客
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看了三篇论文，准备对RDD进行复现。下周计划继续看一定论文数，对RDD进行复现。
.Net Core 学习：Razor Pages -- EF Core工作原理
van的博客
12-04 318
核心概念：ORM（对象关系映射）核心概念：ORM（对象关系映射）LINQ 到 SQL 的转换机制。
英语中的词性（Parts of Speech）是学习英语语法的基础。简单来说，词性就是根据单词在句子中的功能和作用进行的分类。英语通常被划分为 8 大类
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12-04 532
英语词性分为实词和虚词两大类。四大实词包括：名词（n.）表示人事物名称；动词（v.）表示动作或状态；形容词（adj.）修饰名词；副词（adv.）修饰动词/形容词/副词。功能词包括代词（pron.）、介词（prep.）、连词（conj.）和感叹词（int.），主要起连接和辅助作用。需注意英语单词的词性会根据上下文变化，如"water"既可作名词"水"，也可作动词"浇水"。掌握词性是理解英语句子结构的基础。
防爆标识学习
qincjun的博客
12-08 209
设备保护等级:Equipment Protection Level 其实是指设备能应用在哪一个区域；防爆:指这个设备可以在有或可能有可燃或爆炸性的气体蒸气、粉尘等环境中使用。粉尘用G表示，矿井用M表示，气体用G表示。a.b.c.用于表示零区，一区，二区.Ga:比设备可用于爆炸性气体零区；
GPS拒止环境下机器人有限时间复合学习椭圆封闭控制的MATLAB程序
qq__18080951的博客
12-08 229
咱们今天直接上干货，聊聊怎么在GPS信号被屏蔽的工业场景里，让机器人像装了磁铁一样牢牢贴着椭圆轨迹跑。先甩个硬核场景：地下管道巡检机器人突然失去定位信号，这时候得靠激光雷达和IMU数据硬刚，还得保证30秒内完成闭环控制——就问你刺不刺激？注意这里用了符号函数sign而不是常规的饱和函数，实测抗扰动能力提升20%，但记得在硬件里要做死区处理。参数调节小贴士：遇到超调先调beta对角项，震荡大就砍gamma值，收敛慢就加alpha。先看系统建模部分，这里有个骚操作：把机器人的位姿误差转换成极坐标形式。
如何推导APFC的小信号线性化模型？
10-06
APFC（有源功率因数校正）小信号线性化模型的推导是分析APFC电路动态特性的重要步骤，以下是常见的推导方法： ### 状态空间平均法 状态空间平均法是推导APFC小信号线性化模型的经典方法。首先，需要定义APFC电路的...
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