这篇博客介绍了ROS1和ROS2中时间处理方式的不同。在ROS1中，使用`ros::Time::now()`直接获取当前时间，而在ROS2中，时间类型变为`builtin_interfaces::msg::Time`，需要通过节点的时钟接口如`node->get_clock()->now()`来获取。对于类内部操作，可以使用`this`指针代替节点对象。同时，博客展示了如何获取秒级时间。
ROS1
ROS1是直接用Time类型
赋值：ros::Time now = ros::Time::now();
ROS2
现在ROS2变成了builtin_interfaces/msg/Time类型
赋值：builtin_interfaces::msg::Time now = node->get_clock()->now();
node是节点：std::shared_ptrrclcpp::Node node= rclcpp::Node::make_shared(“zhi”);
如果类像官方文档中继承ros2的类的话，那直接用this替代node就行；
获取秒级时间：double time1 = node->get_clock()->now().seconds();
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