记录linux系统蓝牙广播调试遇到的问题

文章讲述了在设备上设置广播间隔以提高搜索效率的方法,包括挂载debugfs文件系统,以及遇到的广播包数据异常可能导致设备搜索不到的问题。作者怀疑系统对广播包的过滤可能是问题所在,但重点在于产测工具的扫描功能正常。

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1、广播间隔设置失败

设备上没有这个 /sys/kernel/debug/bluetooth/hci0/ 目录,导致广播间隔设置没生效,默认值是2048,也就是两秒一次广播包,间隔太长导致没扫描到的概率降低很多,除非是用电脑一直扫描的就可以找到设备;

使用 mount -t debugfs none /sys/kernel/debug/ 挂载后目录就有了,就可以设置广播间隔了;
挂载指令不同系统平台可能是不一样的

2、设置广播间隔方式

echo 160 >/sys/kernel/debug/bluetooth/hci0/adv_min_interval
echo 320 >/sys/kernel/debug/bluetooth/hci0/adv_max_interval
记得设置完成后再去启动蓝牙的服务

3、广播包数据问题

我的设备广播包有下面的数据异常
TYPE:0x01 VALUE:0x04
TYPE:0x01 VALUE:0x06 (正常手机能显示出来的广播包只有这个)
一个广播包数据里面同时有两个type的数据,正常的话一个广播包这个字段的数据只有一个才对;不确定是不是这个原因导致我手机系统搜不到这个蓝牙;但是用调试软件是可以搜到的;这里怀疑是系统对广播包的判断过滤掉没显示出来;
当然这个重复字段的问题我没解决,可能需要驱动一起分析了,但是我的应用场景是产测工具能扫描出来就行;

TYPE:0x01 字段解释如下:
在这里插入图片描述

ENVI软件在遥感影像处理中扮演着至关重要的角色,其中影像的几何纠正功能对于确保影像数据的确性至关重要。几何纠正的过程涉及调整影像坐标,使其与实际地理坐标系统一致,这一步骤对于后续的分析和制图至关重要。 参考资源链接:[ENVI遥感影像处理全面指南:预处理、信息提取与三维可视化](https://wenku.youkuaiyun.com/doc/398pr5x5h3?spm=1055.2569.3001.10343) 具体步骤如下: 1. 打开ENVI软件,导入需要进行几何纠正遥感影像。 2. 选择相应的工具,例如“Basic Tools”菜单下的“Geometric Correction”选项。 3. 根据影像数据类型和需要达到的度,选择合适的纠正方法。ENVI提供了多种纠正算法,包括多项式模型、共线方程、地面控制点(GCP)校正等。 4. 如果使用GCP校正,需要在影像上选择若干地面控制点,并输入这些点的实际地理坐标,作为校正的基础。 5. 进行校正参数的计算,这个过程通常涉及到解算一个或多个多项式方程,以最小化影像中的点与真实地理坐标间的偏差。 6. 使用计算得到的参数进行影像的重新采样和配准,最终输出几何校正后的影像。 7. 校正结果需要评估,一般通过比较校正前后GCP的残差来验证校正度和效果。 适用场景: 几何纠正广泛应用于地形变化检测、土地利用调查、城市规划、环境监测等多个领域。在这些应用场景中,影像的几何准确性直接影响到分析结果的可靠性。 为了深入学习ENVI中遥感影像几何纠正的更多细节和高级应用,推荐参考《ENVI遥感影像处理全面指南:预处理、信息提取与三维可视化》一书。该指南不仅提供了理论知识,还详细介绍了操作步骤和实际应用案例,有助于读者全面掌握几何纠正的技巧和方法。 参考资源链接:[ENVI遥感影像处理全面指南:预处理、信息提取与三维可视化](https://wenku.youkuaiyun.com/doc/398pr5x5h3?spm=1055.2569.3001.10343)
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