ros2 topic publish指令

原创 已于 2022-03-09 08:46:57 修改 · 2.6k 阅读 · 2 ·
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于 2021-09-27 15:05:39 首次发布
本文指导如何使用`ros2topicpub`发布`/msg/cmdtopic`主题的消息，重点讲解Cmdtype消息类型文件的正确格式，包括数据参数的填写方法和`--once`选项的作用。

需要注意的是，数据参数的填写，需要用 “{}” 括起来，参数的：后要空一格

ros2 topic pub --once /msg/cmd interfaces/msg/Cmdtype "{cmd: 0,data: 0}"

/msg/cmd topic主题
interfaces/msg/Cmdtype 消息类型文件
–once 是一个可选参数，意思是“发布一条消息然后退出”。

ros2--topic--话题指令
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07-22 8378
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