双摄像头的实时视频拼接及目标跟踪（三）

实时视频拼接

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初步视频拼接虚影问题的探讨

经过上述方案处理之后的初步拼接视频，将会存在目前视频拼接技术中一个普遍的问题，即重合区域存在运动物体产生虚影。效果图如下，

产生伪影的图像帧

可以看到，重叠区域内，存在运动物体时，出现了虚影，并且都是出现在缝合线附近，由远及近存在不同的差异，经过仔细分析和观察，联系生活实际，类比到将人的双眼作为摄像头，双眼保证焦距不变，放一根笔在两眼之间，笔由近到远运动，将会观察到笔也存在重影问题，并且与上图中效果一样。同时，倘若要使观察到的笔由近及远不出现重影问题，那么人的的双眼就需要不断的聚焦，汇聚于目标点，这样就能完美解决重影问题。

那么再重新回到摄像头的重影问题上，由于位置的不一样，两个摄像头采集到的图像产生了视差。初始化静态拼接模板时，背景帧的焦距是通过八个值取平均后求得，并且通过光束法平差，消除累积误差，联合两相机之间的参数。两摄像头光心汇聚于重叠区域的背景上，但当采集后续帧时，用的依然是背景帧的相机参数，倘若有前景物体出现在重叠区域时，此时若想要前景物体不出现虚影，则必须重新调整相机参数，将光心汇聚于前景物体上。因此，需要随时更新拼接模板。

而当随时更新拼