双摄像头的实时视频拼接及目标跟踪（五）

实时视频拼接速度的优化方案

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优化方案，提高拼接速度

根据之前章节的方法，进行初步视频拼接得到的效果，其速度并不是最快，需要进行一定的优化。通过实验，得到下面几种优化方式。

1.代码运行的环境是在VS2017上运行的，其中有两种运行模式，分别为Debug模式和Release模式。由于Debug中包含了很多调试信息，会插入大量的检查，并且编译器编优化程度不一样，Realease模式的编译器优化程度远远优于Debug模式，通过实验对比，代码在Release模式下运行的速度式Debug模式下的七八倍。因此，配置好Release模式的相关环境，，选择Release模式运行代码，对程序进行优化，提高拼接速度。

2.通过改变输入图像的分辨率来提高拼接速度。输入图像分辨率越高，则包含越多的图像信息，细节越多，处理起来将会耗费更多的计算机资源，因此，拼接速度将会减慢。为了提高拼接速度，可以采用对输入的视频进行降低分辨率处理。降低分辨率的原理和处理方法如下：

对于图像的尺度而言，必然会联系到图像金字塔模型，其可以以多分辨率来解释图像，所以一种方法是对图像建立金字塔，金字塔从上至下， 尺寸逐渐增大，分辨率增加，因此，只需对输入图像进行下采样，来缩小输入分辨率。Opencv库中pyrDown()函数可用来对图像进行下采样。

另一种方法是对输入图像直接进行缩放，即对输入的图像重新定义尺寸大小，为了尽可能地不丢