Y.W.jian的博客

方法一参考文档： sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from：本质是把要下载的文件全部下载到本地，然后修改相应的URL。把 https://github.com/ros/rosdistro 的配置文件下载到本地git clone https://github.com/ros/rosdistro 这里下载到/home/uestc/目录下。修改 /etc/ros/rosdep/sources.list

ROS在ubuntu16.0上的安装1.添加ROS软件源$ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’2.设置密钥sudo apt-key adv --keyserver hkp:...

搜狗輸入法安裝教程https://blog.youkuaiyun.com/zhaoyayua/article/details/38800909https://www.jianshu.com/p/6fcbac5d0890谷歌卸載sudo apt-get remove google-chrome-stable谷歌安裝https://blog.youkuaiyun.com/qq_34351547/article/d...

ch5可能会发生opencv的路径问题Error:Found package configuration file:/home/opencv-3.1.0/cmake/OpenCVConfig.cmakebut it set OpenCV_FOUND to FALSE so package “OpenCV” is considered to be NOT FOUND.在cmakelist....

很多依赖项，如果遇到问题，一个个谷歌百度吧，一定要学会看控制台输出的命令错误在哪，缺失文件，ippicv的问题，47行改为file cannot create directory: /usr/local/include/opencv2. Maybe needadministrative privileges.Makefile:148: recipe for target ‘install’...

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无限登录进不到桌面的问题进系统时选用其他内核登录，到了输入密码的地方会发现输完密码还是在这个界面这个时候用1.CTRL+ALT+F2进入tty模式2.输入用户名和密码登录3.卸载所有的显卡驱动sudo apt-get purge nvidia-*4.安装显卡驱动sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt-ge...