小觅深度版-realsense系列，深度相机对比

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本文对比了目前小觅生产的深度版（120°）相机、Realsense D435以及 Realsense ZR300，说明了这三款相机的特点以及相关参数，并附上了三者对比的性能参数图，方便读者进行对比选型

目录

1.小觅深度版（120°）
2.Realsense D435
3.Realsense ZR300
4.性能参数对比图
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1. 小觅深度版（120°）

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特点：
1.采用“双目+IMU”的核心硬件方案组合：内置六轴IMU传感器，利用双目和IMU数据的互补性，能为视觉以及空间移动算法的研发提供数据校正，IMU与图像的同步精度高达0.05ms。
2.内置芯片：小觅双目摄像头深度版内置芯片，可以在设备端完成双目深度计算，无需依赖终端的GPU/CPU，本身便可直接输出双目深度图像。
3.IR主动光：内置两颗红外（IR）探测器，针对室内场景优化，可以有效增加白墙和无纹理物体的识别精