双摄像头的实时视频拼接及目标跟踪（七）

最新推荐文章于 2025-03-25 11:51:17 发布
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分类专栏： 视频实时拼接 图像拼接 目标跟踪 文章标签： 实时视频拼接 目标跟踪 图像拼接 计算机视觉 图像处理
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本文介绍了双摄像头的实时视频拼接及目标跟踪系统实现，采用ORB特征点提取、柱面投影变换和图割法进行图像处理。在小场景下，1280*760分辨率时拼接质量高但帧率受影响，640*320分辨率则能提高速度。在大场景下，高分辨率确保了拼接质量，但处理速度下降。目标跟踪使用基于HOG特征的KCF算法，小场景表现优于大场景。通过已录制视频输入，能在视频拼接和目标跟踪的同时达到近似的实时性。

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系统实现

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邮箱：yi_wei_jian@163.com 作者：Y.W.jian

考虑拼接速度以及拼接质量，默认选择ORB算法进行特征点提取，选择柱面投影进行图像投影变换，选择图割法进行最大流检测，渐入渐出法进行融合。根据实际场景出现的效果再做相应的方法调整。

流程图

系统流程图如下
在这里插入图片描述

程序流程图如下
在这里插入图片描述

小场景下的视频拼接与目标跟踪

输入图像的分辨率为1280*760，每帧的融合时间为0.040.06S，平均帧率为16FPS，画面清晰度比较高，拼接质量很完美，但是物体穿过缝合线时，由于更新背景模板导致帧率大幅度降低，帧率为23FPS，很大程度的影响了拼接的效果。

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