pixhawk上的 SPKT/DSM接口介绍

最新推荐文章于 2025-07-11 12:15:42 发布
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本文深入探讨了JR遥控器所采用的SPKT/DSM接口技术，该技术在信号调制方式上与普通遥控器存在显著差异。通过解析SPKT和DSM接口的工作原理，读者可以更好地理解其如何实现高效稳定的无线信号传输，尤其适用于对信号质量有较高要求的应用场景。

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 SPKT/DSM接口介绍  给卫星接收无关，是一个叫做JR的遥控器公司给自己遥控器取得名字叫做卫星接收，其实和普通遥控器的差别主要在于信号调制方式不一样。
PIXHACK接口定义
s13166803785的博客
05-31 364
PIXHACK接口定义。
Pixhawk2.4.8接口及引脚定义
hsdujdjrjrj的博客
11-03 6525
pixhawk2.4.8接口定义图解
PX4 ROS2接口库在Pixhawk 6X上的自定义模式兼容性问题解析
gitblog_07098的博客
06-04 406
PX4 ROS2接口库在Pixhawk 6X上的自定义模式兼容性问题解析 在PX4 ROS2接口库的实际应用中，开发者NilsRublein遇到了一个硬件相关的兼容性问题：当使用Pixhawk 6X飞控时，自定义的ROS轨迹控制模式无法在QGroundControl地面站中显示，而同样的配置在Pixhawk 5X和仿真环境中却能正常工作。 问题现象 开发团队在三种不同环境下进行了测试： Gaze...
Ardupilot学习笔记
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
07-04 5915
当我还是小白时学习Ardupilot过程中做的笔记，前人栽树后人乘凉，看她！
pixhawk接口图以及引脚说明
gaoxiaochuan89的专栏
01-04 4万+
pixhawk接口图和引脚如下。 pixhawk可以同时使用2个GPS，这只能使用其中一个罗盘，实际中飞控挑选其中信号好的一个GPS进行定位。 硬件部分：第二个GPS插在serial 4/5接口上，线序与GPS口一致（参考GPS接口和serial 4/5接口）。 软件部分：固件为apm3.2以上，然后到地面站”所有参数“中修改GPS_AUTO_STITCH参数值为1 以及修改GPS_TYPE2参...
PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试
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10-01 13万+
PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器，前身为APM飞控。PixHawk不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验，有能力的爱好者还可在其基础进行上二次开发。第一次使用需要多方查阅资料，根据本人学习和使用过程整理成文，其中大部分内容来自官网和相关网站的资料，将尽可能提供原文出处，希望对想玩PixHawk的朋友有所帮助。
pixhawk计算机无法识别,PIXHAWK教程 3.1.2 连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
weixin_42122838的博客
07-04 1200
连接你的遥控输入和电机(Pixhawk)目录连接你的遥控输入和电机(Pixhawk)连接蜂鸣器和安全开关连接其他外部设备连接遥控输入连接电机输入安装螺旋桨顺时针和逆时针桨的识别连接蜂鸣器和安全开关蜂鸣器和安全开关依附于Pixhawk。 分别连接到蜂鸣器和开关端口。连接其他外部设备3DR电源模块 (有图)： 用6线DF13电缆连接电池模块至Pixhawk的电源端口。3DR GPS+罗盘 (有图)： ...
玩转四旋翼无人机（pixhawk飞控校准）
何必浓墨重彩
08-26 3万+
pdf guide （https://3dr.com/wp-content/uploads/2014/03/pixhawk-manual-rev7.pdf）step 1 mount飞控的安装方法标准方向.飞控板上边的白箭头应该指向飞机的前方，飞控大致位于机身的重心（不论是水平方向还是数值方向），也就是说飞控需要在机身中央的数个厘米之内，这个不是必须的要求，不过越近越好。另外使用减震球是必要的。 如
SPKT-HCMUTE:HCMUTE研究期间的文档
05-15
SPKT-HCMUTE HCMUTE学习过程中的文件 Visual Studio C ++ 6.0上的代码练习组中每个学习阶段的练习 与软件设计过程有关的分阶段练习：用例图，序列图 ANN，CNN，RNN
APM 学习 13 --- ArduPilot 遥控器 RC 发射器和接收器
lc_cc的博客
06-26 4603
英文原文地址：https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems.html#common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems 本文概述了可与 ArduPilot 自动驾驶仪配合使用的 RC 发射器和接收器系统，以及有关如何连接的指南。 可用遥控器接口列表 ..
45、血液透析中的尿素动力学建模与剂量评估
最新发布
tt34567的博客
07-11 28
本文详细探讨了血液透析中的尿素动力学建模与剂量评估方法，重点介绍了等效肾尿素清除率（eKru）、归一化蛋白质分解代谢率（nPNA）和Kt/V等关键参数的计算公式与临床意义。同时，分析了在线Kt/V测量的现状与局限性，并强调了透析治疗个体化的重要性。通过尿素动力学建模（UKM），可以为患者制定更精准的透析处方，提高治疗效果。此外，文章还讨论了未来研究方向，包括时间常数V/K与患者健康参数的关系、在线Kt/V测量方法的优化以及新的透析治疗策略的探索。
pixhawk飞控接口含义
一抹烟霞的博客
04-08 6547
官方文档：https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pixhawk.html 1——spektrum DSM receiver 2，3——远程通信口，接数传 4——串口 5——SPI 6——电源口 7——飞控的安全开关，长按启动解锁 8——蜂鸣器 9——串口 10——GPS 11——CAN总线 12——I2C，接...
pixhawk(PX4)的串口使用总结
诗筱涵的博客
08-09 1万+
首先pixhawk 4上面只有四个串口，一个给了GPS，一个是TELEM1 一个是TELEM2 一个是UART&I2C B 对应接口可以参照下面holybro的pxihawk4的飞控板。 一般TELEM1插wifi数传，TELEM2插板载计算机，PX4的用户指南默认这么设置的 https://blog.youkuaiyun.com/sinat_16643223/article/details/119535123 ...
Pixhawk基础—认识Pixhawk
知名退堂鼓演奏家的博客
04-18 9181
pixhawk是由3DR联合APM小组与PX4小组于2014年推出的飞控PX4的升级版，它同时拥有PX4和APM两套固件和相应的地面站软件。该飞控是目前全世界飞控产品中硬件规格最高的产品。1、Spektrum DSM receiver(Spektrum DSM信号转换为PWM信号接口)，主要作用是将Spektrum DSM信号转换为可用于Pixhawk2.4.8的PWM信号。这是因为Pixhawk2.4.8上的PWM输入必须接收来自遥控器或接收机的PWM信号。
介绍一下pixhawk
luoganttcc的博客
04-11 2029
Pixhawk 是一套‌‌，由苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）和开源社区共同推动，旨在为无人机、机器人提供‌‌的飞行控制系统。其核心硬件和软件生态（如PX4、ArduPilot）已成为工业级无人机开发的事实标准。
Pixhawk串口名称与硬件接口对应关系
伊凡的博客
05-13 5880
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PWM、PPM、SBUS、DSM2接收机这四种协议到底是什么？
cqszyy888888的博客
12-19 2513
PWM, PPM（也叫CPPM，基本上可以理解为两者是同一个东西）, S.BUS,DSM2都是接收机与其他设备通信的协议。请注意这里不要和遥控器和接收机之间的协议混淆。遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通，这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容。但接收机输出的信号是有通行标准的，我们这里讨论的就是接收机输出的信号。
Jetson Orin NX 开发指南（8）: Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置
Pulsar
10-13 4049
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【飞行控制与导航系统的装配与调试】
fight_defence的博客
06-28 733
（6）校验回传模块与飞行控制系统的通信是否正常，以及信号回传是否正常。：遥控输入（R9D(AT9/AT10)SBUS信号输入）（3）校验飞行控制系统与GPS的通信应正常。（1）通电检查，校验LED灯应指示正常。：SBUS信号输出（预留和高级设置）（5）校验电流计，确保输出电源正常。：spektrum DSM接收机。（4）校验GPS搜星信号是否正常。：SPI（串行外设接口）总线。：辅助输出（预留和高级设置）（2）校验蜂鸣器应工作正常。：Micro-USB接口。：I2C分流器或罗盘。：主输出（接电动机）
[ 106.886575] Call Trace: [ 106.889149] [<8e2e3600>] PpeTxHandler+0xb0/0xb54 [hw_nat] [ 106.894681] [<812e44c0>] mtk_start_xmit+0x1d0/0x99c [ 106.899646] [<815ed5b0>] dev_hard_start_xmit+0x2d0/0x3a0 [ 106.905016] [<8160de4c>] sch_direct_xmit+0xb0/0x264 [ 106.909939] [<815edaf4>] __dev_queue_xmit+0x360/0x670 [ 106.915096] [<81744b34>] vlan_dev_hard_start_xmit+0xa4/0x198 [ 106.920832] [<815ed5b0>] dev_hard_start_xmit+0x2d0/0x3a0 [ 106.926219] [<815edc94>] __dev_queue_xmit+0x500/0x670 [ 106.931350] [<8172cbcc>] br_dev_queue_push_xmit+0x118/0x160 [ 106.936997] [<8172cc50>] br_forward_finish+0x3c/0xb0 [ 106.942035] [<8172cd0c>] __br_deliver+0x48/0xb8 [ 106.946641] [<8172d54c>] br_flood_deliver+0x24/0x30 [ 106.951590] [<8172a4c0>] br_dev_xmit+0x128/0x254 [ 106.956283] [<815ed5b0>] dev_hard_start_xmit+0x2d0/0x3a0 [ 106.961673] [<815edc94>] __dev_queue_xmit+0x500/0x670 [ 106.966824] [<8171e7e8>] packet_sendmsg_spkt+0x3d0/0x46c [ 106.972223] [<815cf6f4>] SyS_sendto+0x128/0x150 [ 106.976847] [<810078d8>] syscall_common+0x30/0x54解释这个calltrace的含义并画出流程图
03-29
另外，引用[4]提到了SAVE_ALL宏将参数压入堆栈，这可能与函数调用时的上下文保存有关，而系统调用入口函数的获取也是关键点。 首先，Call Trace通常是在内核出现问题时（比如panic或oops）打印出来的堆栈信息，显示...
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