知名退堂鼓演奏家的博客

原创 关于 adb命令编辑器中无法找到设备：error: device not found 问题的解决办法

adb命令编辑器中无法找到设备：error: device not found问题原因解决办法问题来了** 解决办法今天接手一个施乐的设备，想要连接到电脑上进行调试，调试程序已写好，准备用adb命令安装到设备上时，却怎么也无法连接设备，在我的电脑中能看到连接上了，但是adb shell总是提示device not found，让我很困惑，也很恼火，遂三顾度娘，以解疑惑。写出来让有需要的朋友少走弯...

原创 Linux基础命令

这块内容主要时目录的文件的创建、删除、修改、查询、移动和复制，这里要理解路径的概念，路径就是一级级的目录，例如/home/pi/desktop指的是home主目录下的pi目录，pi目录下的desktop(一般是桌面)目录；打开终端页面，命令行会显示用户名@主机名，例如pi@raspi，用户名为pi，主机名为raspi，命令行~后显示$是普通用户，#是超级管理员权限，也就是root权限。大小的单位有b（字节）、c（字节）、k（千字节）、M（兆字节）、G（吉字节）等。用于查找具有特定权限的文件。

原创 树莓派Ubuntu系统安装OpenCV教程

如果报错就到https://github.com/opencv/opencv，点击绿色CODE按钮，选择DOWNLOAD ZIP。git clone https://github.com/opencv/opencv.git（此步骤可能需要科学上网）这里如果没有错误，并且成功输出了 OpenCV 的版本号，那么你已经成功安装了 OpenCV。编译的世间可能比较长，需要耐心等待，中间如果尽量不让树莓派休眠。一、更新系统软件包列表和安装基本工具。六、编译和安装 OpenCV。五、配置opencv(

原创 Pixhawk基础—认识Pixhawk

pixhawk是由3DR联合APM小组与PX4小组于2014年推出的飞控PX4的升级版，它同时拥有PX4和APM两套固件和相应的地面站软件。该飞控是目前全世界飞控产品中硬件规格最高的产品。1、Spektrum DSM receiver(Spektrum DSM信号转换为PWM信号接口)，主要作用是将Spektrum DSM信号转换为可用于Pixhawk2.4.8的PWM信号。这是因为Pixhawk2.4.8上的PWM输入必须接收来自遥控器或接收机的PWM信号。

原创 本地安装WSL的发行版后，导出到另一台计算机安装的办法

进行安装，代码的Ubuntu20-04表示你的系统名称，可以自己定义，后续可以用 wsl -d Ubuntu20-04启用对应的系统，后面是你的安装路径。1、首先你要在你的计算机上安装成功了WSL子系统，然后才能导出对应版本的tar文件，复制到另一台计算机中进行安装。3、同时可以在命令提示符中只用命令wsl --list --verbose。注意，你当前操作目录就是你导出的tar文件后的文件所在位置。5、这样就完成了安装了。

原创 将Mircrosoft Store下载的Ubuntu安装到指定位置方法，同时解决“你需要来自System的权限才能对此文件进行更改”问题

最近使用到WIndows的WSL功能，需要安装ubuntu这个子系统进行仿真环境搭建，但是又不愿意使用虚拟机，不太方便。在安装过程中发现本身就岌岌可危的C盘经常突然爆满，经过检查发现是安装ubuntu位置的问题。但是在系统更改存储位置也没有用，经过查询资料总结出以下解决问题的办法，写下来加深记忆。码农一枚，目前在学习无人机虚拟仿真和编程，留言互相交流~

原创 leetcode刷题 Day23（LRU缓存机制）

题目：思路：java用LinkHashMap解决，在LRUCache中获取缓存容量，在put方法中，难点在于怎么进行判断最新数据和最不常用的数据，这里采取这种办法：每次put缓存，都将该值删除，然后再添加，这样可以保证最不常用的值排在map表的最前面，刚用过的值排在map表的最后面，这样在删除时只需要将map表中的最前面的值删除即可，用Map的remove(key)方法，可以将map表前面的k...

原创 leetcode刷题 Day22（相交链表）

题目：解题思路：分别开两个循环遍历两个链表，当到达链表尾时，指向另一个链表头继续遍历，这样相当于用两个将两个链表合并成一个链表，例如A：4-1-8-4-5-5-0-1-8-4-5 B：5-0-1-8-4-5-4-1-8-4-5，这样就可以找到链表相交的节点，并且时间复杂度为O(N)，空间复杂度为O(1)，符合题意。代码：/** * Definition for singly-linke...

原创 leetcode刷题 Day21

题目：

原创 leetcode刷题 Day19

题目：思路：无法获取node的前驱节点，需要将后继节点值复制给node，将node覆盖，然后将node的后继节点变为之前后继节点的后继节点即可。代码： node.val=node.next.val; node.next=node.next.next;...

原创 leetcode刷题 Day18

题目：思路：将数组进行排序，遍历一个数作为中间数，选取中间数两边的数字，组成三元组，假如三元组大于0，则右侧内移一位，反之左侧内移一位，等于0时返回三元组，循环继续。...

原创 leetcode刷题 Day13

题目：代码：class Solution { public String multiply(String num1, String num2) { int res1=0; int res2=0; int len1=num1.length(); int len2=num2.length(); for(int...

原创 leetcode刷题 Day12

题目：思路：遍历数组，今天的价格比明天低就买入，买入的价格比买入后一天的价格低则后一天卖出。将利润累加即可。代码：class Solution { public int maxProfit(int[] prices) { int res=0;//最大利润 for(int i=0;i<prices.length-1;i++){ ...

原创 leetcode刷题 Day11

题目：思路：获取链表长度，k%（链表长度）取余得到i，旋转链表即为将链表倒数第i位变为头指针，第i位的前一位的next指向null，链表尾的next指向head即可；代码：...

原创 leetcode刷题 Day10

题目：思路：利用Set的无重复值特性，找出重复值即可代码：class Solution { public int findDuplicate(int[] nums) { int checkNum=0; Set set=new HashSet(); for(int i=0;i<nums.length;i++){ ...

原创 leetcode刷题 Day09

题目：代码：public class Solution { public boolean hasCycle(ListNode head) { //哈希值集合 Set<ListNode> set=new HashSet<>(); while(head!=null){ if(set.conta...

原创 leetcode刷题-Day08

题目：思路：遍历链表，将链表中的每一个值存入HashSet中，假如Set对象已经包含了head的值，则说明此表是循环链表，若没有，则将遍历值存入Set对象中，链表指向下一个，依次循环即可。代码：/** * Definition for singly-linked list. * class ListNode { * int val; * ListNode next;...

原创 leetcode刷题 Day07

题目：思路：动态规划算法，m行n列路径总数等于m-1行n列与m行n-1列路径总数之和，当且仅当m为0或n为0时，路径总数取值均为1，由此建立二维数组，采用两层遍历即可采用动态规划得出答案。PS：有一个小错误，由于忘记了数组必须从0开始，所以开始我设定了循环均从1开始，报了越界的错误，所以必须从0开始吧应该是，然后返回结果行列数-1即可代码:class Solution { publi...

原创 leetcode刷题 Day06

class Solution {public int uniquePaths(int m, int n) {int[][] dp = new int[m][n];for (int i = 0; i < m; i++) {for (int j = 0; j < n; j++) {if (i == 0 || j == 0)dp[i][j] = 1;else {dp[i][j...

原创 Mysql作业 day2

题目：超过5名学生的课（难度：简单sql：use test;create table courses( student varchar(20) not null, course varchar(50) not null);insert into courses values('A','Math');insert into courses values('B','English')...

原创 leetcode刷题-day5（最接近的三个数之和）

题目：思路1：暴力破解，循环数组所有的三数之和结果，将结果与target求差取绝对值，形成数组，对数组进行排序后取出最小值即可。具体实现，现将数组排序，假定前三个数之和为最接近的数，设定左指针l和右指针r，l初始值为i+1；r初始值从数组右边开始，循环，当三数之和与target的差小于假定值时，假定最小和与真实最小和进行交换，当三数之和大于target时，指针向内靠近，使得三数之和减小，即r...

原创 leetcode刷题 day4

题目：思路1、暴力循环比较，超时，不可取。思路2、将nums排序后相邻比较class Solution { public boolean containsDuplicate(int[] nums) { Arrays.sort(nums); for(int i=0;i<nums.length-1;i++){ if(nums...

原创 统计学 day3

原创 Mysql作业 Day1

项目一：查找重复的电子邮箱create database test;use test;create table email(ID INT NO NULL PRIMARY KEY,Email varchar(255));insert into email values(1,‘a@b.com’);insert into email values(2,‘c@d.com’);insert...

原创 leetcode刷题-day3

题目：结果：代码：class Solution {public: bool isPalindrome(int x) { bool a=false; if(x<0){ a= false; }else if(x==0){ a= true; }else{ ...

原创 统计学基础打卡-task1

1、基本概念统计学：收集、处理、分析、解释数据并从中得出结论的科学。数据分析的方法可分为描述统计和推断统计。2泊松分布泊松分布（Poisson distribution），台译卜瓦松分布，是一种统计与概率学里常见到的离散机率分布（discrete probability distribution）。泊松分布是以18－19 世纪的法国数学家西莫恩·德尼·泊松（Siméon-Denis Poi...

原创 leetcode刷题：Day 2

class Solution {public: int singleNumber(vector<int>& nums) { int res=0; int len=nums.size(); for(int i=0;i<len;i++){ res^=nums[i]; } ...

原创 leetcode刷题：Day 1

题目：提交记录：提交代码：C++class Solution {public: int climbStairs(int n) { if(n==1){ return 1; } else if(n==2){ return 2; }else{ int a=1...

原创 基于springboot的简单restful服务demo

这篇文章主要是本人学习springboot时一个简单的测试demo，仅供参考。springboot的介绍：由Pivotal团队提供的全新框架，设计的目的是简化spring新应用搭建的过程，使用特定方式进行配置，无需开发人员进行过多配置。也就是只需要简单的配置就可以进行项目的快速开发，下面的例子是进行一个对外接口的开发。构建数据库：创建springboot数据库，写sql脚本，然后运行即可：u...

原创 利用POI实现json数据的Excel导出

首先需要POI jar包，相关jar包已经分享到个人网盘，有需要可以进行下载。链接：https://pan.baidu.com/s/1N9Cc8UgHuHIMZbWfurmm3w提取码：cc6ppoi官方文档链接如下：apche官方POI文档简单易懂，一看就会，完整代码就不贴了，讲下思路吧。读取Excel文档数据：String path="C:\\Users\\qxj\\Deskto...

原创 Android打造万能适配器（Adapter）

废话少说，直接贴代码~public abstract class MyAdapter&lt;T&gt; extends BaseAdapter{ private ArrayList&lt;T&gt; mData; private int mLayoutRes; public MyAdapter(ArrayList &lt;T&gt; mData, int layout){...

原创 LinearLayout中layout_weight属性占比计算方法

假设一个布局中有三个子布局，三个子布局的layout_weight属性占比我2 3 4此时有两种情况：1)wrap_content比较简单,直接就按比例得了2)fill_content(match_content)则需要计算计算方法为：1-子布局=a(a为负数)子布局1占比：1+a*子布局1weight比重/总weight比重依次计算，得到三个布局在屏幕的占比即可...

原创 Git的基本使用教程

1、创建代码仓库在需要建立代码仓库的文件夹处，点击右键，选择Git Bash后键入git init即可创建代码仓库成功。2、添加提交内容git add FILE（这里需要键入文件全名），也可以直接git add .将所有文件添加，有些不会改变的文件，我们不需要每次都提交，可以在仓库内添加.gitignore文件夹，在里面添加需要ignore的文件内容即可。3、提交已经添加的内容git c...

原创 安卓项目AndroidManifest配置请求类型

AndroidManifest配置请求类型&lt;!-- 硬件功能请求 --&gt; &lt;uses-feature android:name="android.hardware.camera.any" /&gt; &lt;uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" / &lt;!-- 相机 -...

原创 观察者模式的简单demo

一个简单的观察者模式demo定义对象之间一对多的关系，当一个对象状态被更新时，所有依赖于它的对象都将被更新。观察者模式有四种定义角色，分别为：抽象主题（Subject）、具体主题（ConcreteSubject）、抽象观察者（Observer）、具体观察者（ConcreteObserver）。下面给你demo的实现代码。抽象观察者：public abstract class Observe...