Couldn't find executable named joy_node below /opt/ros/kinetic/share/joy解决方法

本文记录了解决ROS环境中joy_node安装与运行问题的过程,包括处理Segmentation Fault错误、缺失文件、执行权限问题及joy包编译配置,最终实现joy_node正常运行。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

最近想用joy_node这个节点,然后就通过

sudo apt-get install ros-kinetic-joy

去安装,然后运行rosrun joy joy_node时候一直错误显示Segmentation Fault,就纠结了很久,和github的文件比对后发现有文件缺失,于是用

sudo apt-get remove ros-kinetic-joy

把他卸了,重新安装一遍,终于文件完整了。

但是运行的时候报错:Couldn't find executable named joy_node below /opt/ros/kinetic/share/joy

把里面的文件都给了777权限之后还是同样的报错。

最后解决方法:把joy包复制到我的catkin_make文件下的src中,编译,终于可以使用了。

另外可能是手柄的原因,有提示我Couldn't open joystick force feedback!的错误,但是并不影响这个节点发送消息。

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