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RSS订阅原创 ROS学习笔记（二）体验使用MoveIt！控制自己的仿真机械臂
ROS学习笔记（二）使用MoveIt！控制自己的仿真机械臂）（一） 创建xacro机械臂模型学习资料：胡春旭《ROS机械人开发实践》笔记内容：参考第十章《MoceIt！ 机械臂控制》，创建一个自己的6R机械臂，完成创建机械臂模型、配置文件、ArbotiX关节控制、正逆运动学控制等（一） 创建xacro机械臂模型Ctrl+Alt+T新建一个终端，创建一个名为“my_sixr_robot”的功能包，输入以下代码：cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg my_sixr_
2020-10-15 16:41:22
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原创 解决“Could not find the planner configuration ‘None‘ on the param server”报错
运行上代码时出现如下报错：解决方法：找到ompl_planning.yaml文件并用gedit打开我的此文件位于：home/catkin_ws/src/arm_moveit_config/config文件夹中找到default_planner_config，选择下面一行planner_configs:中任意一个，例如再次运行.launch文件，就不会出现上述错误了...
2020-09-21 00:21:23
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原创 解决“Couldn‘t find executable named xxx.py“报错问题
例如：遇到以下报错进入存放.py文件的文件夹，然后在终端输入以下代码修改权限：sudo chmod +x your_scripts.py再次运行.py文件即可
2020-09-21 00:13:19
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原创 ROS学习笔记（一） 发布者节点和订阅者节点的创建和运行
ROS学习笔记（一） —— 发布者节点和订阅者节点的创建和运行一、创建和运行过程1. 准备2. 创建功能包3. 修改功能包配置文件4. 修改构建配置文件5. 创建消息文件刚开始学习ROS入门，由于编程基础薄弱，书上写的程序代码很多地方看不懂。因此尽量对每一行作出能从书上找到解释的批注，作为学习和分享。可能有错误，请指正。一、创建和运行过程1. 准备VMware Workstation 、Ubuntu16.04.6、ROS kinetic及基础配置根据书上给的示例，创建一个！！！！！！！！！！！！
2020-09-04 20:39:40
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空空如也
空空如也
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