解决cannot launch node of type [robot_state_publisher/robot_state_publisher]: robot_state_publish

最新推荐文章于 2025-05-30 21:16:27 发布

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#robot_state_publish #ros

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本文详细介绍了在ROS Kinetic环境下，遇到无法启动robot_state_publisher节点错误时的解决步骤。通过安装robot_state_publisher包，更新软件包索引，确保ROS环境正常运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

问题显示如下：

ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/robot_state_publisher]: robot_state_publisher
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/home/wxw/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share

解决：这是robot_state_publisher包缺失导致的问题

我是kinetic版本的ros，使用此代码安装:

sudo apt-get install ros-kinetic-robot-state-publisher

如果显示无法定位此文件，则重新填一遍秘钥

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

记住之后一定要更新一下软件包索引