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RSS订阅原创 Ubuntu 驱动安装（显卡驱动 CUDA CUDNN TensorRT）
链接：选择需要下载的版本，和符合自己系统的CUDA下载runfile到本地然后sh安装即可记得不要选安装driver。
2025-03-15 15:26:39
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原创 通过ROS进行手眼标定（获取相机外参）
参考连接🔗：https://zhuanlan.zhihu.com/p/576861119https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeyehttps://github.com/pal-robotics/aruco_ros/tree/noetic-devel网址：https://github.com/pal-robotics/aruco_ros/tree/noetic-develhttps://github.com/pal-robotics/aruco_ros/tree/no
2025-03-11 20:51:28
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原创 Kinova Jaco gen2 7dof 机械臂使用学习记录
可以通过 ROS 的节点编写脚本实现更精确的速度控制逻辑，例如在特定条件下自动停止。
2024-11-23 21:01:36
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原创 树莓派使用心得
（1）网上很多的那个添加wpa_supplicant.conf文件的例子，但是我试了都没什么用，可能是因为这个镜像是轮趣他们设置好的一些东西。（2）用手机热点结合轮趣的设置视频成功了，卡了很久的一点就是，手机开热点的同时，不要连wifi。网络共享中心中电脑本身的网络那两个勾，有时候出问题了找不到ip可以反复取消了再勾。然后arp -a或者用ipscanner查询得到的树莓派ip，即可连接。1. 有网线，没屏幕。2. 没屏幕，没网线。
2024-09-24 04:11:59
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原创 C++ 复习总结
------------------------------------字符串------------------------------------------------string s;// 初始化一个空字符串// 用 "hello world" 初始化 s// 作用同上-------------------------------------字符数组-----------------------------------------------//C风格字符数组。
2024-05-13 19:59:31
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原创 C++ 球从M米高度自由下落，每次落地后返回原高度的一半，再落下。它在第N次落地时反弹多高?共经过多少米?
tips：要注意题目问是第N次落地时经过多少米，所以总路程算的是第N次之前的总路程，这里使用if做限定。3.对于总路程，由于已经将总路程赋值为起始高度，则只需要累加每次反弹的高度乘2（反弹上去与掉下来）1.double或float都可以定义浮点数，不过double精度更高。1. 使用double定义变量，且都要赋值为起始高度便于计算。2. 对于反弹的高度的计算，使用循环除2即可。本片博客用于记录此题的思路和解法。2.输出n位小数语句。
2024-03-23 13:40:37
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原创 C++ 求N以内的素数
3.若余数为0，则说明i可以除以除了i和1以外的数，使用break跳出本层循环，判断其不是素数。2.嵌套第二层循环，针对N以内的一个特定的i，使用if语句，令i对任一小于i大于1的数取余数。4.若遍历完2
2024-03-23 13:03:25
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空空如也
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